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深圳市華威精密機械有限公司
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閱讀：83發(fā)布時間：2025-1-7
AGV小車是自動導(dǎo)航運輸車輛的英文縮寫，是指在計算機和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，由無人駕駛的自動導(dǎo)航運輸車輛，經(jīng)過磁力、激光等導(dǎo)向安裝引導(dǎo)并沿程序設(shè)定途徑運轉(zhuǎn)并停靠到地點，完成一系列物品的移動、搬運等功能。
關(guān)于AGV系統(tǒng)，只要當AGV車輛運轉(zhuǎn)線路設(shè)計合理時，才可以發(fā)揮AGV系統(tǒng)平穩(wěn)、高效的優(yōu)點。所以我們以為AGV小車在AGV系統(tǒng)中的運轉(zhuǎn)道路設(shè)計時，應(yīng)遵照以下基本準則，以提高AGV小車的運轉(zhuǎn)效率。
1.材料裝卸站應(yīng)防止在公共大動脈上設(shè)置，以確保主干道物流利通，防止交通阻塞；
2.每個區(qū)域內(nèi)的裝載站應(yīng)位于卸載站之前；
3.盡可能均衡同一區(qū)域內(nèi)的裝卸量，從而減少AGV空車的運轉(zhuǎn)時間，提高AGV的應(yīng)用率；
4.各地域的物流強度應(yīng)盡可能平衡，以防止AGV集中作業(yè)的狀況發(fā)生，從而減少交通阻塞，簡化交通管理，提高系統(tǒng)的工作效率；
5.AGV能夠經(jīng)過多條線路抵達目的地；在交通擁堵的“瓶頸"路口，應(yīng)該有AGV使該通道平安行駛。
當AGV小車道路設(shè)計時，需求依據(jù)實踐應(yīng)用環(huán)境的狀況來權(quán)衡AGV的請求能否滿足，AGV運轉(zhuǎn)設(shè)計需求留意以下幾點
1.AGV運轉(zhuǎn)道路對樓板的請求
AGV小車線路引薦采用潤滑資料，相鄰地板不宜有高差，如存在則應(yīng)填滿兩層間的高差；
2.AGV運轉(zhuǎn)環(huán)境請求
依據(jù)AGV小車的軟硬件和精細零件請求，工作溫度普通在0 C以上，高溫不超過40 C；小車運轉(zhuǎn)環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍內(nèi)為宜，普通濕度范圍在30%至80%。
3.AGV對接電梯
需求對AGV控制系統(tǒng)和傳送小車在電梯內(nèi)停止數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞酵Ｖ勾_認，經(jīng)過布置系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和完善電梯模塊完成電梯與AGV的通訊。從AGV車輛的運轉(zhuǎn)效率和平安等方面考慮，經(jīng)過設(shè)計，AGV小車在接近電梯時，將辨認AHB小車翻開梯廂門；AGV小車在電梯運輸時，電梯控制模塊轉(zhuǎn)換成專用梯狀態(tài)，直至抵達系統(tǒng)樓層。
4.選擇AGV運轉(zhuǎn)道路
若AGV應(yīng)用環(huán)境人流較大，引薦設(shè)置AGV小車專用通道，通道寬帶度在滿足AGV小車寬度和轉(zhuǎn)彎半徑的前提下。
5 AGV與防火門對接
防火門的尺寸必需小于防火門尺寸(裝飾終了后的尺寸)，要肯定門的啟齒方向不影響小車，系統(tǒng)用于劃分防火分區(qū)的防火門必需經(jīng)過當?shù)亻T的檢驗，并到達系統(tǒng)的運用請求。一切防火門都必需是自動門。每一個防火門都具有可調(diào)理延時關(guān)機的才能，普通為幾十秒，只需能保證運送小車能順利經(jīng)過就行。當AGV的運用條件滿足時，防火門的功能準繩上也應(yīng)契合消防標準的請求
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