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深圳市華威精密機(jī)械有限公司
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閱讀：50發(fā)布時間：2025-1-6
一般來說功能越強(qiáng)壯的設(shè)備，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。AGV無人搬運車(Automated Guided Vehicle)作為能夠自動完結(jié)各種搬運及各種移載功能的運輸機(jī)器人，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也是比較復(fù)雜的，相信很多人關(guān)于AGV無人搬運車內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是不太了解的，所以在這里AGV廠家就來為我們解讀一下。
AGV無人搬運車內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1、車體
AGV無人搬運車的物理主體部分，車架和相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
2、電源設(shè)備
AGV無人搬運車常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。
3、驅(qū)動設(shè)備
車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度操控器等部分組成，是操控AGV無人搬運車正常運轉(zhuǎn)的設(shè)備。其運轉(zhuǎn)指令由計算機(jī)或人工操控齊宣布，運轉(zhuǎn)速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機(jī)操控。為了安全，在斷電時制動設(shè)備能靠機(jī)械實現(xiàn)制動。
4、導(dǎo)航系統(tǒng)
AGV無人搬運車導(dǎo)航系統(tǒng)包含磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、反光板激光導(dǎo)航、無軌激光導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等。導(dǎo)航系統(tǒng)擔(dān)任AGV小車的定位，不同的導(dǎo)航系統(tǒng)運用不同的信號反饋來定位AGV無人搬運車的方位。
5、運動操控器
AGV無人搬運車運動操控器的首要作用是接受操控中心的指令并履行相應(yīng)的指令，同時將自身的狀況(如方位、速度等)及時反饋給操控中心。
6、通信設(shè)備
實現(xiàn)AGV無人搬運車與地上操控站及地上監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
7、安全維護(hù)設(shè)備
障礙物感應(yīng)器+物理防撞(感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條)+急停開關(guān)，首要對人、AGV無人搬運車自身或其他設(shè)備的維護(hù)等。
8、移載系統(tǒng)
依照貨品不同裝載方法AGV移載系統(tǒng)分為潛伏式、牽引式、擔(dān)負(fù)式、升降式、頂升式、滾筒式等。
9、信息傳輸與處理設(shè)備
對AGV無人搬運車進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV無人搬運車所處的地上狀況，并與地上操控站實時進(jìn)行信息傳遞。
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