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深圳市華威精密機械有限公司
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閱讀：60發(fā)布時間：2025-1-6
AGV系統(tǒng)有以下幾個功能：
1、地圖繪制：地圖可根據(jù)工廠實踐環(huán)境手動繪制并顯示在界面上，場所變化后可直接修改地圖；設備(站點)的排布、行進通道、充電站的方位能在地圖中手動添加；地圖保存后，可作為AGV實踐運轉的場景，調度系統(tǒng)對多臺AGV施行使命調度。
2、數(shù)據(jù)通信：建立與AGV小車、設備之間的數(shù)據(jù)通信，信號傳輸經(jīng)過無線Wifi實現(xiàn)：
1）調度系統(tǒng)與AGV：發(fā)送使命指令給AGV，接納AGV狀況反饋；
2）調度系統(tǒng)與設備：接納設備宣布的補料懇求、補料完結信號等。
3、使命辦理：調度系統(tǒng)接納不同設備宣布的補料懇求，生成詳細的送料使命，根據(jù)先后順序組成使命列表；接納到設備宣布的補料完結信號，將對應的送料使命從列表中清除。
4、車輛辦理：調度系統(tǒng)按AGV在無線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號順序組成AGV列表，AGV每距離一段時間向調度系統(tǒng)發(fā)送狀況、方位信息，AGV列表時間更新每臺AGV的狀況及當前方位，對一切車輛進行辦理。
5、車輛調度：每個送料使命，調度系統(tǒng)根據(jù)一切AGV當前是否閑暇，行進里程長短等條件核算，合理調配多臺AGV完結一切送料使命。AGV電量缺乏時，待AGV為閑暇狀況狀況下，為其選擇適宜的充電站自動充電。
6、途徑規(guī)劃：調度系統(tǒng)應為履行送料使命的AGV規(guī)劃行進道路，中途遇到突發(fā)狀況(兩車相遇等狀況)，可隨時為AGV變換道路。
7、交通管制：多臺AGV經(jīng)過同一個十字路口或相向行進在同一條通道上時，根據(jù)使命優(yōu)先級、AGV優(yōu)先級等判斷條件，指揮多臺AGV先后經(jīng)過或選擇其它道路進行避讓。
8、狀況監(jiān)控：應在可視化界面上顯示：一切AGV、設備與調度系統(tǒng)的通信狀況；送料使命列表；AGV工作狀況列表；工廠地圖(每臺AGV的方位在地圖中顯示并實時更新；調度系統(tǒng)運轉狀況、故障報警及查詢。
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