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深圳市華威精密機械有限公司
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閱讀：48發(fā)布時間：2025-1-5
現(xiàn)如今倉儲物流公司都現(xiàn)已開端流行使用無人搬運車小車，那么無人搬運車小車的導(dǎo)航方式原理是什么呢？它有什么長處呢，下面就由華威給大家遍及一下這方面的知識吧！
無人搬運車小車在行進(jìn)途徑上裝置準(zhǔn)確反射板，AGV通過發(fā)射激光束，一起采集由反射板反射的激光束，然后確定其當(dāng)時的方位以及方向。無人搬運車小車初始方位計算：無人搬運車小車停止不動，激光掃描儀至少可測4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的準(zhǔn)確方位(X，Y)，AGV會接連的計算小車當(dāng)時的方位，依據(jù)估算的新方位相關(guān)反射板，去批改自身方位，以此來批改下一步動作。
激光導(dǎo)航長處在于無人搬運車小車定位準(zhǔn)確，而且地上無需其他定位設(shè)備，行進(jìn)途徑可以靈活改變。
激光導(dǎo)航缺陷是由于激光導(dǎo)航控制雜亂以及激光技能貴重的出資成本，反射片以及AGV激光傳感器直接不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。
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