焊接機器人作業(yè)的時候發(fā)生撞槍現(xiàn)象是因為工件組裝上發(fā)生偏差或者是因為焊槍的TCP表現(xiàn)的不夠準確，這個時候，我們就可以檢查一下裝配情況或者是對于焊槍TCP進行修正。在焊接機器人焊接時如果出現(xiàn)了電弧故障，不能進行引弧，是因為焊絲沒有接觸到工件或者是工藝參數(shù)上比較太小，可以手動進行送絲。
在焊接機器人焊接時出現(xiàn)的電弧故障，我們要注意調(diào)整一下焊槍和焊縫的距離，亦或者，我們要注意應該要適當?shù)恼{(diào)節(jié)一下它的工藝參數(shù)。當焊接機上的保護氣監(jiān)控出現(xiàn)報警提示的時候。對于冷卻水或者是保護氣供給上也就會存有故障，這個時候，我們要注意檢查一下冷卻水或者是保護氣管。
接下來我們要注意，對于機器人焊接設備來講，它是一個比較好的設備，能在很大的程度上起到保障工件質(zhì)量的作用。在應用焊接機的時候，我們要注意應該要嚴格控制一下零件的制備質(zhì)量，從根本上提高焊件裝配上的精度。
這個時候，編制焊接機器人焊接工藝，對于零件尺寸以及其焊縫坡口，還有就是其裝配尺寸上的要求也是比較嚴格的。這個時候，對于零件與坡口尺寸上的公差也應該是要控制在±0．8mm，對于裝配尺寸誤差上也應該是要控制在±1．5mm以內(nèi)，這樣，焊縫上所出現(xiàn)的氣孔和咬邊現(xiàn)象也就會有所降低了。
要想提機器人的焊接精度，我們要注意應該要采用精度上比較高的裝配工裝來提高一下焊件的裝配精度。保證機械手的焊接精度，對于其焊縫上其實也就是應該要注意清洗干凈，保證它沒有油污、鐵銹或者焊渣、割渣等其他雜物，不過，對于可焊性底漆存在的現(xiàn)象是允許的。
