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德卡(山東)機器人科技有限公司
閱讀:44發(fā)布時間:2025-1-4
自動焊接機器人
隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。
一、自動焊接機器人
日檢查及維護
1、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)
二、自動焊接機器人
周檢查及維護
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機器人各軸零位是否準確。
5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。
9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)
10、檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
三、自動焊接機器人
月檢查及維護
1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。
2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007
3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7、檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8、完成1—8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。
四、自動焊接機器人
焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責,其中人員分配如下:
每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄,設備出現(xiàn)故障應及時匯報給維修,并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復生產(chǎn)。公司對設備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況,記錄好各班設備運行情況。
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