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爾必地機(jī)器人定位精度和重復(fù)定位精度的區(qū)別，一起來學(xué)習(xí)

閱讀：37發(fā)布時(shí)間：2024-12-29

機(jī)器人重復(fù)定位精度（RT）的定義：
對(duì)同一指令軌跡重復(fù)n次時(shí)實(shí)到軌跡的一致程度。
舉個(gè)例子：比如你要求機(jī)器人移動(dòng)100 mm，第1次 機(jī)器人移動(dòng) 100.01mm，重復(fù)第1次同樣的動(dòng)作機(jī)器人移動(dòng)了99.99 mm， 這之間的.02mm 就是重復(fù)定位精度。

爾必地機(jī)器人精度
機(jī)器人定位精度（RP）的定義：
對(duì)同一指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位姿的一致程度。
舉個(gè)例子：比如你要機(jī)器人移動(dòng) 100 mm，結(jié)果實(shí)際上它走了100.01mm，多出來的 0.01mm就是定位精度。

通常情況重復(fù)定位精度比定位精度要高的多。

機(jī)器人定位精度（RP）和機(jī)器人重復(fù)定位精度（RT）定義的詳細(xì)說明和試驗(yàn)方法請(qǐng)參見 GB/T 12642-2013 / ISO 9283:1998 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法。

應(yīng)用拓展：
為了利用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)高精度的路徑，我們可以借助輔助工裝和機(jī)器人軟浮動(dòng)功能，輔助工裝糾正路徑，機(jī)器人提供動(dòng)力，比如可以利用導(dǎo)軌滑塊實(shí)現(xiàn)高精度路徑，機(jī)器人提供前進(jìn)的動(dòng)力。

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