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武漢艾克特科技有限公司

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多功能模塊化機(jī)器人科教平臺(tái)

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更新時(shí)間：2024-12-17 16:23:22瀏覽次數(shù)：80次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)
  機(jī)器人視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

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武漢艾克特科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：39條

所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：李經(jīng)理

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

多功能模塊化機(jī)器人科教平臺(tái)基于中科院沈陽自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過MATLAB自動(dòng)代碼生成方式實(shí)現(xiàn)一體化關(guān)節(jié)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人力位混合控制、機(jī)器人視覺集成、機(jī)器人人工智能等多層次實(shí)驗(yàn)環(huán)境，打通了機(jī)器人算法仿真到真機(jī)部署的全流程。多功能模塊化機(jī)器人科教平臺(tái)滿足三個(gè)層級(jí)遞進(jìn)式的人才培養(yǎng)過程：層級(jí)一是認(rèn)知和使用層面的“知其然"，可以分階段的了解和學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和智能制造系統(tǒng)的使用過程。層級(jí)二是理論體系建立層面的“知其所以然"，可以了解與自己探索與使用過程相關(guān)的底層原理和技術(shù)試驗(yàn)方法。層級(jí)三是面向未來需求的“創(chuàng)未然"，創(chuàng)造尚未出現(xiàn)的機(jī)器人與智能制造系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

多功能模塊化機(jī)器人科教平臺(tái)以六自由度機(jī)械臂為被控對(duì)象，采用模塊化設(shè)計(jì)理念，具備理實(shí)一體、虛實(shí)結(jié)合、開源開放、易學(xué)易用等特點(diǎn)，極大的提高師生的參與程度，為實(shí)驗(yàn)室建設(shè)提供多用途、層次豐富、省空間、安全易用、開放可升級(jí)的綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

2.1理實(shí)一體

平臺(tái)以機(jī)器人原理教學(xué)為基礎(chǔ)，包括機(jī)器人建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等內(nèi)容，通過算法開發(fā)、仿真實(shí)驗(yàn)、真機(jī)實(shí)驗(yàn)等過程，加深理論與實(shí)踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)。以實(shí)操訓(xùn)練平臺(tái)為擴(kuò)展，支持搬運(yùn)、打磨、碼垛等工藝，以項(xiàng)目開發(fā)為驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)化平臺(tái)的實(shí)踐性和實(shí)用性。使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的培養(yǎng)目標(biāo)，提升其實(shí)際應(yīng)用技能。

2.2虛實(shí)結(jié)合

支持在不啟動(dòng)操作臂的情況下進(jìn)行算法的離線仿真驗(yàn)證。支持虛擬機(jī)器人顯示，保證了控制效果的可觀察。

2.3開源開放

在機(jī)器人可視化集成開發(fā)環(huán)境中，通過抽象化通訊協(xié)議模型，統(tǒng)一控制代碼與物理仿真的軟件模型，在機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)層面隱藏不必要的細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的一體化建模與管理。用戶可以開發(fā)自定義模型庫，用于機(jī)器人相關(guān)算法的積累。

針對(duì)開發(fā)的深度不同，提供了不同層級(jí)的開發(fā)，滿足不同層次的開發(fā)需求。深度開放，滿足定制化開發(fā)。

對(duì)于不同構(gòu)型和自由度的操作臂具有統(tǒng)一的操作接口。僅需要通過簡(jiǎn)單的配置即可實(shí)現(xiàn)不同種類操作臂的快速適配。

2.4易學(xué)易用

Matlab/Simulink下建立的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于實(shí)時(shí)仿真、算法測(cè)試，便于全流程控制和局部算法驗(yàn)證。

高度集成的機(jī)器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準(zhǔn)確度及更小的仿真步長(zhǎng)，提高了模型運(yùn)算速度和控制精度。

涵蓋機(jī)器人基礎(chǔ)理論和高級(jí)控制算法庫，集成多種總線通訊模塊，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型，兼具視覺、力覺等處理能力。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

PRODUCT FEATURES

機(jī)器人原理基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：

機(jī)器人原理高級(jí)實(shí)驗(yàn)：

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)：

機(jī)器人視覺實(shí)驗(yàn)：

配置清單

CONFIGURATION LIST

說明：1、工業(yè)機(jī)械人可根據(jù)用戶實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整更換；

2、可根據(jù)用戶實(shí)際需求定制化搭建應(yīng)用場(chǎng)景；

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