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RS系列 | 機(jī)器人ROS驅(qū)動(dòng)包

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地武漢市

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更新時(shí)間：2024-12-17 15:30:28瀏覽次數(shù)：76次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：39條

所在地區(qū)：湖北武漢市

聯(lián)系人：李經(jīng)理

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

通過(guò)該ROS驅(qū)動(dòng)包，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無(wú)縫銜接?？梢钥焖俅罱C(jī)器人的規(guī)劃與控制環(huán)境。1.該ROS工具包運(yùn)行于機(jī)器人通用高性能控制器(BI)之中，通訊穩(wěn)定，實(shí)時(shí)性高。2.ROS開(kāi)發(fā)機(jī)與機(jī)器人通用高性能控制器(BI) 采用主從機(jī)模式，通過(guò)ROS topic 通訊機(jī)制進(jìn)行通信，無(wú)需關(guān)注設(shè)備通信，專(zhuān)注算法研究。3.ROS包基于ros_control、ros_controller包開(kāi)發(fā)，通用性好，可快速通過(guò)Moveit等軟件包進(jìn)行控制。4.配合BI系列高性能控制器使用。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1. 高實(shí)時(shí)性：運(yùn)行與機(jī)器人通用高性能控制器(BI)之中，保證了驅(qū)動(dòng)包的實(shí)時(shí)性。

2. 使用簡(jiǎn)單：一鍵啟動(dòng)ROS驅(qū)動(dòng)包，通過(guò)ROS topic機(jī)制實(shí)現(xiàn)ROS驅(qū)動(dòng)包通信。

3. 屏蔽硬件：機(jī)器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件，ROS環(huán)境件無(wú)需關(guān)注硬件通信。

4. 兼容性好：與Moveit等軟件包無(wú)縫銜接。



案例介紹

CASE INTRODUCED




關(guān)鍵詞：控制器
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