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閱讀：77發(fā)布時間：2024-11-8
水切割機床主要由伺服驅動系統(tǒng)、超高壓水系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)這幾個核心單元構成。針對這幾部分進行機床電氣控制系統(tǒng)設計。(1)伺服驅動:伺服系統(tǒng)是設備上的控制電機執(zhí)行的單元，能精確控制電機運轉，能接受機械位移或角度變化的反饋信號，從而實現(xiàn)精確自動控制的
系統(tǒng)。接受CNC的位移、速度指令，經過電路放大驅動電機，是數(shù)控設備的重要執(zhí)行部件。
本課題采用日本安川(YAS KAWA)驅動與電機。伺服驅動系統(tǒng)主要作用是控制機床運動部件的位置和速度，對精準度要求較高，需要達到0.0005mm
(2)高壓水發(fā)生裝置是水切割機床的重要配套設備，它是相對于機床獨立的一部分，只有形成超高壓水射流機床才能進行基本的切割功能。
本課題選用科美騰(KMT)的SL-IV_50hp型超高壓水射流泵。高壓水產生部分由PLC控制，實現(xiàn)開啟、關閉、高壓安全檢測等功能。
(3)水切割機床主要性能指標
本課題采用的五坐標數(shù)控水切割主要性能指標見表2-l
機床直線坐標軸有X, Y, Z軸，旋轉坐標軸有B, C軸，這兩個軸是繞Y, Z軸旋轉的。左右移動為Y軸，前后為X軸，上下為Z軸，其中C軸轉角范圍是[-1800，1800]，B軸轉角范圍是[1800，3600]。兩個旋轉坐標軸都是通過刀具擺動來實現(xiàn)曲面運行軌跡的，其中C軸為定軸，B軸為動軸，因此機床結構是一臺B-C軸旋轉、雙擺頭類型的五軸聯(lián)動數(shù)控機床，機床架構為龍門式。
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