H-Scientific無人船開發(fā)系統(tǒng)

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更新時間：2025-01-11 07:59:15瀏覽次數(shù)：45次

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江蘇澤海儀器有限公司

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聯(lián)系人：宋春雷

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產(chǎn)品簡介

簡要描述：H-Scientific無人船開發(fā)系統(tǒng)，ShipSim 3是英國H-Scientific公司研發(fā)的用于無人船開發(fā)設(shè)計的一套系統(tǒng)，它能為用戶提供一個海洋環(huán)境和船舶的視角，仿真船舶在海洋環(huán)境和引擎設(shè)置下的響應(yīng)情況。

詳細介紹

H-Scientific無人船開發(fā)系統(tǒng)

ShipSim 3是英國H-Scientific公司研發(fā)的用于無人船開發(fā)設(shè)計的一套系統(tǒng)，它能為用戶提供一個海洋環(huán)境和船舶的視角，仿真船舶在海洋環(huán)境和引擎設(shè)置下的響應(yīng)情況。這套系統(tǒng)可幫助用戶研發(fā)設(shè)計無人船，支持ISO 16329/11674航向自動舵的測試認證，支持IEC 62065航跡跟蹤控制的測試認證。目前，世界上有超過70%的用戶都使用Ship Sim 3來驗證他們的船用自動舵是否符合國際標準。英國雷松公司已將Ship Sim3中的自動控制算法用在自己的自動舵上。
H-Scientific無人船開發(fā)系統(tǒng)Ship Sim3是一款經(jīng)濟的船用自動舵驗證系統(tǒng)，用戶無需出海、無需等待合適的環(huán)境條件，只需通過Ship Sim3仿真軟件就可在實驗室完成測試和驗證。

系統(tǒng)組成
* Ship Sim3仿真器；
* Surface Vessel SPECTRE無人船自動控制
模塊；
* Genie接口擴展模塊；
* RCW遠程控制軟件（支持SSSCP和NMEA
命令接口）

產(chǎn)品特性
* 支持船用自動舵IEC62065、ISO 16329和
ISO11674國際標準測試和認證，并且H-
Scientific自己編寫了IEC 62065航跡跟蹤
控制認證標準中使用的數(shù)學(xué)模型；
* 用戶可選擇系統(tǒng)提供的復(fù)合船舶模型，用
于開發(fā)仿真任意類型的無人船；
* 環(huán)境仿真：可仿真風(fēng)、潮汐、波浪以及船
舶的淺水效應(yīng)；
* 涌浪響應(yīng)模型：根據(jù)船只相對于波浪的速度和海面波浪情況計算船只的運動姿態(tài)

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