點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA210V/210T

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產(chǎn)品簡介

簡述：NACHi SRA210V/210T-01A點(diǎn)焊機(jī)器人6軸多用途機(jī)器人，可搬運(yùn)重量為100~250kg，工作半徑1634~3734mm,超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。提高可靠性，提高離線教示的精度，可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬

詳細(xì)介紹

NACHi SRA210V/210T 點(diǎn)焊機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動時(shí)間：電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間，擴(kuò)大手腕動作范圍：與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg可搬運(yùn)級別），直線動作量提升20%，提高連接性：與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，高速性：中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動作

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人類型				SRA210V	SRA210T-01A
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±165°	±180°
		J2	前后	+60°～-80°	+120°～-65°
		J7	旋回2	—	—
		J3	上下	+150°～-146.5°	+210°～-106°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360°	±360(±210°)
		J5	彎曲	±130°	±130(±120°)
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°	±360(±205°)
最大速度	臂	J1	旋回1	115°/s	100°/s
		J2	前后	105°/s	90°/s
		J7	旋回2	—	—
		J3	上下	113°/s	100°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	140°/s	140°/s
		J5	彎曲	133°/s	133°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	200°/s	200°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		210kg	210kg
可搬質(zhì)量		手臂上※1		45kg ( 90kg)
容許靜負(fù) 荷扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	1,337N?m
		J5	彎曲	1,337N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	720N?m
容許慣性力矩※2		J4	回轉(zhuǎn)2	141.1kg?m2
		J5	彎曲	141.1kg?m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	79.0kg?m2
位置反復(fù)精度※3				±0.15mm
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件				架上安裝	懸吊安裝
本體質(zhì)量				990kg	1250kg

NACHi SRA210V/210T 點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞：電纜

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