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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽(yáng)市
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更新時(shí)間:2023-09-11 13:47:00瀏覽次數(shù):212次
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車載電池供電,安全性高、能耗低,激光輪廓導(dǎo)航、百級(jí)潔凈設(shè)計(jì)、能滿足Cassette, CST, MGZ, Tray,BOX多種載具的搬運(yùn)、傳輸、非接觸式防碰裝安全保護(hù)、無線局域網(wǎng)通訊
配備6自由度機(jī)械臂,終端負(fù)載14kg,機(jī)械臂終端定位精度達(dá)到±0.5mm
輪廓導(dǎo)航,部署快,運(yùn)動(dòng)精度高,滿足ISO Class5潔凈等級(jí),外形小巧、運(yùn)動(dòng)靈活,通過性好,采用大容量鋰電池動(dòng)力系統(tǒng),兼容自動(dòng)換電、手動(dòng)換電、在線充電,操作簡(jiǎn)單易用,配備顯示屏、手控盒,隨時(shí)了解車輛狀態(tài),360°激光安全防護(hù),自帶氣源,負(fù)載形式更靈活。
參數(shù):
規(guī)格 | C-20Ⅰ | C20Ⅱ | ||
基本參數(shù) | 機(jī)械臂終端負(fù)載 | 14 kg | 14 kg | |
機(jī)械臂自由度 | 6 | 6 | ||
車體自重 | 260 kg | 550 kg | ||
載貨平臺(tái)負(fù)載 | 100kg | 300kg | ||
外形尺寸(長(zhǎng)/寬/高) | 830×720×1030 mm | 1280×600×700 mm | ||
潔凈等級(jí) | 百級(jí) | 百級(jí) | ||
運(yùn)動(dòng)性能 | 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM | |
額定運(yùn)行速度(滿載) | 1 m/s | 1 m/s | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm | ||
指向精度 | ±1° | ±1° | ||
爬坡度(滿載) | 2% | 3% | ||
制動(dòng)方式 | 機(jī)械抱閘+伺服控制 | 機(jī)械抱閘+伺服控制 | ||
運(yùn)行方向 | 前/后/轉(zhuǎn)彎/自旋 | 前/后/轉(zhuǎn)彎/自旋/側(cè)移 | ||
安全防護(hù) | 行進(jìn)方向激光避障 | ● | ● | |
側(cè)向激光避障 | ○ | ● | ||
垂直方向激光防護(hù) | ● | ○ | ||
行進(jìn)方向機(jī)械式避碰 | ○ | ○ | ||
側(cè)向機(jī)械式避碰 | ○ | ○ | ||
急停按鈕 | ● | ● | ||
聲光告警 | ● | ● | ||
行車記錄儀 | ○ | ○ | ||
動(dòng)力系統(tǒng) | 電池類型 | 鋰電池 | 鋰電池 | |
額定電壓/額定容量 | 48 V/60 Ah | 48 V/72 Ah | ||
充電循環(huán)次數(shù) | 1500 | 1500 | ||
額定工況續(xù)航時(shí)間 | 6 h | 7 h | ||
充(換)電方式 | 在線充電/手動(dòng)換電 | 自動(dòng)換電 | ||
其他 | 通訊方式 | WIFI,支持雙頻2.4G/5G,IEEE 802.11 b/g/n | WIFI,支持雙頻2.4G/5G, IEEE 802.11 b/g/n | |
顯示屏 | ● | ● | ||
氛圍燈 | ● | ● | ||
手動(dòng)操作(手控盒) | ● | ● | ||
工作環(huán)境 | 溫度5℃~55℃; | 溫度5℃~55℃; | ||
濕度5%~90% | 濕度5%~90% |
●代表“標(biāo)配";○代表“可選配"。
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