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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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閱讀：23發(fā)布時間：2024-4-8
在今天案例正式分享前，先和大家普及一個小編新學(xué)到的詞——異型煙，
標(biāo)準(zhǔn)煙是指滿足以下條件的香煙：
○香煙直徑8mm，長為84mm，每盒20支；
○包裝盒長88mm、寬56mm、厚23mm（硬）；
○包裝盒長85mm、寬53mm、厚22mm（軟）；
除此之外的煙都屬于異型煙
隨著煙草行業(yè)的發(fā)展及消費者需求的變化，異型煙品類日漸繁多，也越來越受消費者的青睞。然而，由于異型煙外形尺寸無法標(biāo)準(zhǔn)化，如何快速高效的分揀和包裝異型煙成為了一大難題，業(yè)內(nèi)都在期待一款高效而智能的分揀設(shè)備能夠解決這一難題。
通常一個市級煙草物流中心每天平均分揀量是50至60萬條，高峰分揀量約300萬條，異型煙每天平均分揀量是5至6萬條，分揀量是20萬條。標(biāo)準(zhǔn)煙種類有上千種，出現(xiàn)頻次較高的異型煙的種類有300余種，種類約600余種。
“異型":異型煙種類繁多，形態(tài)尺寸各異，由于長距離輸送，煙盒的角度、配單順序、姿態(tài)存在不確定性； “識別"：異型煙高度尺寸變化較大，且塑料薄膜反光嚴(yán)重，光源很難兼顧300至600種煙識別； “碼垛"：每個訂單所需要的異型煙又不同，因此傳統(tǒng)此類異型煙碼垛沒有行之有效的算法來實現(xiàn)異型煙的碼垛問題； “信息化"：傳統(tǒng)異型煙傳輸過程中無法實現(xiàn)正確訂單信息的確認(rèn)及跟蹤，存在大量分揀出錯造成大量訂單返廠拆包處理。
新松并聯(lián)機器人分揀系統(tǒng)，可以通過視覺系統(tǒng)判斷來煙狀態(tài)，調(diào)整抓煙順序和抓煙角度，結(jié)合WMS訂單信息匹配，避免了來煙順序混亂導(dǎo)致的訂單錯誤或者異型煙損壞。當(dāng)出現(xiàn)異常時，可發(fā)出報警提示。 (2) 突破補光技術(shù)，實現(xiàn)多品種智能識別 新松視覺系統(tǒng)Svision2D智能補光技術(shù)靈感來自于手術(shù)室無影燈的理念，解決了機器人本體遮擋光源情況。 (3) 融合深度學(xué)習(xí)算法，優(yōu)化視覺示教 新松異型煙分揀系統(tǒng)融合了深度學(xué)習(xí)算法，對煙盒識別方式進(jìn)行智能分類，動態(tài)調(diào)整識別參數(shù)，優(yōu)化識別成功率和識別速度。 (4) 優(yōu)化數(shù)據(jù)流程，提高系統(tǒng)效率 本套機器人控制系統(tǒng)實時獲取訂單任務(wù)，優(yōu)化視覺模板匹配數(shù)量，將識別過程控制在100ms以下。 (5) 優(yōu)化異型碼垛算法，實現(xiàn)動態(tài)異型碼垛 根據(jù)訂單信息自動化優(yōu)化碼垛算法，在煙來料順序混亂的情況下，實現(xiàn)垛型的自動修正。
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