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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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閱讀：227發(fā)布時間：2023-9-11
“雙碳"背景下，核能是保障能源安全和綠色發(fā)展的重要選擇，我國核工業(yè)發(fā)展既需要核能的高效利用，更需要兼顧核安全。從國外JCO臨界事故到福島核泄漏，各國深刻認識到核應急的重要性，也把加強和改進核應急準備與響應能力作為核工業(yè)機器人的重點發(fā)展方向。
近日，為提升我國核安全保障水平，新松與行業(yè)伙伴充分結合核應急環(huán)境強輻射、非結構化、空間狹窄等特點，攜手創(chuàng)新開發(fā)核應急機器人，以智能化手段幫助核從業(yè)者遠離惡劣危險環(huán)境。
行業(yè)痛點：
? 核應急環(huán)境輻射強度高且不確定性大，對機器人機電系統(tǒng)抗輻照能力要求高
? 核應急場景環(huán)境結構復雜，內部通道狹窄、障礙物較多
? 核應急場景常由較厚的混凝土屏蔽體覆蓋，內設各種彎道，常規(guī)通訊手段無法有效開展工作
新松方案：
運用核應急機器人替代人類進入強輻射環(huán)境，獲取并回傳圖像視頻信息協(xié)助工作人員制定方案，搭載不同功能的上裝工具進行應急處置操作，可用于應急搶險、災難救援、退役拆解等
方案優(yōu)勢：
? 新松核應急機器人擁有成熟*的輻照加固技術，可在核工業(yè)放射性環(huán)境中穩(wěn)定、可靠作業(yè)
? 新松核應急機器人具有強大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強了機器人對地形的適應能力
▲越障及上下樓
? 可為其它應急操作提供照明和視覺影像支持，并現(xiàn)場采集濕度、溫度、核輻射劑量率等各類信息。通過有線與無線相結合的通訊方式實現(xiàn)現(xiàn)場信息穩(wěn)定回傳，幫助工作人員制定科學的應急方案，實現(xiàn)對癥下藥
? 工作人員可通過可視化操控終端實現(xiàn)機器人遠程遙操作，機械臂搭載不同的末端執(zhí)行器，可實現(xiàn)開關門、擰閥門、擰螺釘、操作按鈕、清除障礙物、采集樣品等復雜作業(yè)
▲開關閥門及擰螺絲
長期以來，新松面向核燃料生產制造、核燃料后處理、核設施退役、核廢物處理等不同領域，創(chuàng)新推出核應急機器人、高放貯罐泥漿回取機器人、蛇形臂機器人、拆解機器人、主從手穿墻組件、熱室用耐輻照照明系統(tǒng)等系列智能產品并形成核工業(yè)智能制造系統(tǒng)解決方案。未來，新松將進一步加強技術創(chuàng)新，讓核能更智能，幫助核從業(yè)者遠離惡劣危險環(huán)境，為更多國民經濟重點領域作出更大貢獻！
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