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閱讀：69發(fā)布時(shí)間：2023-8-24
近日，廣東省科學(xué)技術(shù)廳、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)分別發(fā)布《2022年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)擬獎(jiǎng)公示》、《2022年度廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)目公告》，巨輪（廣州）機(jī)器人與智能制造有限公司牽頭完成的 “機(jī)器人智能打磨拋光關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與應(yīng)用" 項(xiàng)目榮譽(yù)上榜，分別獲評(píng)2022年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)之科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，2022年度廣東省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。
廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)是廣東省在科技領(lǐng)域的獎(jiǎng)項(xiàng)，主要授予促進(jìn)科技進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展作出貢獻(xiàn)的個(gè)人或組織，是廣東省在科技成果獎(jiǎng)勵(lì)方面的榮譽(yù)。
此次獲獎(jiǎng)，彰顯了巨輪在促進(jìn)我國(guó)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域科技進(jìn)步、支撐產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)創(chuàng)新方面的重要貢獻(xiàn)。
“機(jī)器人智能打磨拋光關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)與應(yīng)用"項(xiàng)目圍繞機(jī)器人磨拋?zhàn)鳂I(yè)“軌跡規(guī)劃失速、力位控制失準(zhǔn)、工藝匹配失衡"三大共性技術(shù)難題，在國(guó)家、省重點(diǎn)等項(xiàng)目資助下，歷經(jīng)十余年理論技術(shù)沉淀，深度融合工業(yè)機(jī)器人及新一代人工智能技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人磨拋規(guī)劃高智能/裝備高性能/運(yùn)行高效率為總體目標(biāo)，攻克了工件特征智能識(shí)別與機(jī)器人磨拋軌跡自動(dòng)規(guī)劃生成、磨拋過程力位柔順精準(zhǔn)控制及自補(bǔ)償、磨拋工藝多參數(shù)協(xié)同管控及優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)建基于零件特征的機(jī)器人磨拋工藝自匹配優(yōu)化與性能補(bǔ)償理論技術(shù)體系。
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