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廣州長仁工業(yè)科技有限公司
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更新時間:2023-08-22 16:06:26瀏覽次數(shù):327次
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拆袋破包機器人是由機器人+3D視覺+自動破包器+廢袋收集系統(tǒng)組成,實現(xiàn)拆包和廢袋處理的全自動化
拆袋破包機器人是由機器人+3D視覺+自動破包器+廢袋收集系統(tǒng)組成,實現(xiàn)拆包和廢袋處理的全自動化。由3D視覺掃描,機器人抓手將要拆卸的物料袋抓取至割袋裝置上方,由割袋裝置抓袋,物料落入儲料罐內(nèi),機器人抓手通過抖動清空料袋,此設(shè)計特別適應(yīng)于粘性,流動性不好和已結(jié)塊物料的卸料。
自動破包機器人使用優(yōu)勢:
1、改善了生產(chǎn)環(huán)境,減少了粉塵對勞動者的健康影響;
2、自動化程度高,提高了生產(chǎn)效率;
3、運行可靠,消耗功率小,維護及維修成本低;
4、靈活性強,可根據(jù)客戶不同工況,優(yōu)化調(diào)整方案的適用性;
5、機器人參數(shù):
名稱:四軸機器人 型號:CR4-3000-200 | |||
序號 | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
2 | 第二軸 | ﹢70°-60° | 100°/s |
3 | 第三軸 | ﹢60°-70° | 100°/s |
4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
5 | 軸數(shù) | 4軸 | |
6 | 額定負(fù)重 | 200kg | |
7 | 工作半徑 | 3000mm | |
8 | 工作高度 | 2500mm | |
9 | 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
10 | 裝機容量 | 三相380V 15KW | |
11 | 實際用電 | 三相380V 5KW | |
12 | 重量 | 2800kg | |
13 | 驅(qū)動方式 | AC伺服電機驅(qū)動 | |
14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
15 | 安裝方式 | 地面/移動式安裝 | |
16 | 環(huán)境溫度 | ﹢65℃ -5℃ |
自動破包機器人可廣泛應(yīng)用于化工、肥料、飼料、糧食、塑膠、染料、顏料、建材等多個行業(yè),并可根據(jù)客戶現(xiàn)場和需求定制自動化的拆垛拆包機生產(chǎn)線。
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