| NJ系列NJ501 CPU單元 |
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| 一款新型控制器，可提供機器控制所需的各項功能和高速 處理能力，以及工業(yè)控制器所的安全性、可靠性和可 維護性最多可達64軸，是大規(guī)模、高速度、高精度控制的 理想選擇。 |
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| 一般規(guī)格 |
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| 項目 | NJ501-□□□□ |
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| 防護 | 柜內(nèi)安裝型 |
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| 接地方法 | 接地到小于100Ω |
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| 外形尺寸(高×深×寬) | 90mm × 90mm × 90mm |
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| 質(zhì)量 | 550g (包括端蓋) |
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| 電流消耗 | 5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲卡和端蓋) |
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| 操作環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55°C |
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| 使用環(huán)境濕度 | 10%～90% (無結(jié)露) |
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| 空氣 | 不得有腐蝕性氣體。 |
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| 存儲環(huán)境溫度 | -20～75°C (電池除外) |
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| 高度 | 2,000m或以下 |
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| 污染度 | 2或以下： 符合JIS B3502和IEC 61131- |
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| 抗干擾 | 電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。 |
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| 過電壓等級 | II級： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。 |
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| EMC抗擾度電平 | B區(qū) |
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| 耐振動 | 符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 |
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| 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz |
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| 加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計100分鐘) |
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| 耐沖擊 | 符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 |
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| 147m/s2， X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2) |
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| 電池 | 壽命 | 25°C下5年 |
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| 型號 | CJ1W-BAT01 |
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| 適用標(biāo)準(zhǔn) | 符合cULus、NK、LR、EC指令、KC*。 |
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| * 適用1.01或更高版本的CPU單元。 |
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| 性能規(guī)格 |
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| 項目 | NJ501- |
| 1500 | 1400 | 1300 |
| 處理時間 | 指令執(zhí)行時間 | LD指令 | 1.1ns（~1.7ns） |
| 算術(shù)運算指令 | 24ns或更長 |
| (用于雙精度實數(shù)數(shù)據(jù)) |
| 編程 | 程序容量 *1 | 大小 | 20 MB |
| 數(shù)量 | POU定義 | 3000 |
| POU實例 | 使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時：6,000 |
| 使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時： 9,000 |
| 變量容量 | 保持屬性 *2 | 大小 | 4MB |
| 數(shù)量 | 90000 |
| 無保持屬性*3 | 大小 | 2MB |
| 數(shù)量 | 10000 |
| 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)量 | 2000 |
| CJ系列單元的內(nèi)存(可通過AT規(guī)格變量) | CIO區(qū)域 | 6,144字(CIO0～CIO6143) |
| 工作區(qū)域 | 512字(W0～W511) |
| 保持區(qū)域 | 1,536字(H0～H1535) |
| DM區(qū)域 | 32,768字(D0～D32767) |
| EM區(qū)域 | 32,768字 × 25個存儲單元 (E0_00000～E18_32767) |
| 單元配置 | 可以安裝的擴展單元數(shù) | 每個CPU裝置或擴展裝置可以安裝的單元數(shù) | 10個單元 |
| 整個控制器 | 40個單元 |
| 擴展裝置數(shù) | 最多3個 |
| I/O點數(shù) | CJ-系列單元的I/O點的數(shù) | 最多2,560個點 |
| CPU裝置和擴展裝置的電源單元 | 型號 | NJ-P[]3001 |
| 電源OFF檢測時間 | AC電源 | 30～45 ms |
| DC電源 | 22～25 ms |
| 運動控制 | 控制軸數(shù) | 控制軸數(shù) *4 | 64軸 | 32軸 | 16軸 |
| 使用實軸數(shù) *5 | 64軸 | 32軸 | 16軸 |
| 單軸控制的軸數(shù) | 單軸控制64軸 | 單軸控制32軸 | 單軸控制16軸 |
| 直線插補軸控制的軸數(shù) | 每軸組4軸 |
| 圓弧插補軸控制的軸數(shù) | 每軸組2軸 |
| 軸組數(shù) | 32組 |
| 運動控制周期 | EtherCAT處理數(shù)據(jù)通信周期使用相同的控制周期。 |
| 凸輪 | 凸輪數(shù)據(jù)點數(shù) | 每個凸輪表的最多點數(shù) | 65,535點 |
| 所有凸輪表的最多點數(shù) | 1,048,560點 |
| 凸輪表的最多點數(shù) | 640個表 |
| 位置單元 | 脈沖數(shù)、毫米、微米、納米、度或英寸 |
| 超馳因子 | 0.00%或0.01%～500.00% |
| 外圍USB端口 | 支持的服務(wù) | Sysmac Studio連接 |
| 物理層 | 兼容USB 2.0 B型連接器 |
| 集線器和節(jié)點之間的傳送距離 | 最長5m |
| 內(nèi)置EtherNet/ | 物理層 | 10Base-T或100Base-TX |
| IP端口 | 媒體訪問方式 | CSMA/CD |
| 調(diào)制 | 基帶 |
| 拓撲 | 星形 |
| 傳送速度 | 100Mbps(100Base-TX) |
| 傳送介質(zhì) | Ethernet類別5，5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜 |
| Ethernet開關(guān)與節(jié)點之間的傳送距離 | 100m |
| 串聯(lián)連接數(shù) | 使用ethernet開關(guān)時沒有限制。 |
| CIP服務(wù)：標(biāo)簽 | 連接數(shù) | 32 |
| 數(shù)據(jù)鏈接(周期性通信) | 信息包間隔 *4 | 1～10,000ms，以1.0ms為單位 *5 |
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| 可以針對每個連接進行設(shè)定。(無論節(jié)點數(shù)是多少，都按設(shè)定的間隔更新數(shù)據(jù)。) |
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| 容許通信帶 | 3,000 pps *6 *7(包括心跳) |
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| 標(biāo)簽組數(shù) | 32 |
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| 標(biāo)簽類型 | 網(wǎng)絡(luò)變量、CIO區(qū)域、工作區(qū)域、保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域 |
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| 每個連接(即每個標(biāo)簽組)的標(biāo)簽數(shù) | 8個(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時為7個標(biāo)簽) |
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| 每個節(jié)點的鏈接數(shù)據(jù) | 19,200字節(jié) |
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| (所有標(biāo)簽的總數(shù)據(jù)) |
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| 每個連接的數(shù)據(jù)大小 | 600字節(jié) |
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| 可登錄的標(biāo)簽組數(shù)的數(shù) | 32(1個連接 = 1個標(biāo)簽組) |
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| 標(biāo)簽組 | 600字節(jié) |
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| (標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié)) |
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| 多點傳送信息包過濾器 *8 | 支持。 |
| CIP報文服務(wù)： | 3級(連接數(shù)) | 32(客戶端加服務(wù)器) |
| Explicit報文 | UCMM | 可一次通信的客戶 | 32 |
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| (非連接型) | 端的數(shù) |
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| 可一次通信的服務(wù) | 32 |
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| 器的數(shù) |
| 內(nèi)置EtherCAT | TCP Socket服務(wù)的數(shù)量 | 30 *9 |
| 端口 | 通信標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61158 Type12 |
| EtherCAT主站規(guī)格 | B級(與功能包運動控制兼容) |
| 物理層 | 100BASE-TX |
| 調(diào)制 | 基帶 |
| 傳送速度 | 100Mbps (100Base-TX) |
| 雙工模式 | 自動 |
| 拓撲 | 線性、菊花鏈和分支 |
| 傳送介質(zhì) | 類別5或更高等級的雙絞線電纜(鋁箔+編織網(wǎng)雙屏蔽直連式電纜) |
| 節(jié)點間的傳送距離 | 100m |
| 從站數(shù) | 192 |
| 過程數(shù)據(jù) | 輸入：5,736字節(jié) |
| 輸出：5,736字節(jié)(但過程數(shù)據(jù)的幀數(shù)為4。) |
| 每個從站的過程數(shù)據(jù) | 輸入：1,434字節(jié) |
| 輸出：1,434字節(jié) |
| 最長通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs |
| 同步抖動 | 1μs() |
| 內(nèi)部時鐘 | 環(huán)境溫度為55°C時： 每月誤差為-3.5～+0.5分鐘 |
| 環(huán)境溫度為25°C時： 每月誤差為-1.5～+1.5分鐘 |
| 環(huán)境溫度為0°C時： 每月誤差為-3～+1分鐘 |
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| *1. 這是執(zhí)行對象和變量表（包括變量名稱）的容量。 |
| *2. 不包括CJ-系列單元的CIO和工作區(qū)域中的字。 |
| *3. 不包括CJ-系列單元的保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域的字。 |
| *4. 此為所有軸型的總數(shù)。 |
| *5. 此為被設(shè)置為伺服軸或編碼器軸并且同時被設(shè)置為使用軸的軸數(shù)總和。 |
| *6. 無論節(jié)點數(shù)是多少，數(shù)據(jù)在間隔在線更新。 |
| *7. 1.02或更早版本的CPU單元的信息包間隔為10～10,000ms，以1.0ms為單位。 |
| *8. 指每秒信息包數(shù)，即每秒可發(fā)送或接收的通信信息包數(shù)。 |
| *9. 1.02或更早版本的CPU單元的容許通信帶為1,000pps。 |
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| *10.安裝IGMP客戶端用于EtherNet/IP端口。 |
| 如果使用支持IGMP偵測的ethernet開關(guān)，將對不需要的多點傳送信息包執(zhí)行過濾。 |
| *11.1.02或更早版本的CPU單元的TCP Socket服務(wù)的數(shù)量為16。 |
QQ:2568841715
