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六軸協(xié)作機(jī)械臂

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安徽合動(dòng)智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

概述工業(yè)1.0的特征是機(jī)械化；工業(yè)2.0的特征是電氣化工業(yè)3.0的特征是信息化；工業(yè)4.0的特征是網(wǎng)絡(luò)化工業(yè)4.0的機(jī)器人完成自動(dòng)化生產(chǎn)工作小于10%，大量的工作還需靠人工

詳細(xì)介紹

概述

工業(yè) 1.0 的特征是機(jī)械化；工業(yè) 2.0 的特征是電氣化

工業(yè) 3.0 的特征是信息化；工業(yè) 4.0 的特征是網(wǎng)絡(luò)化

工業(yè)4.0的機(jī)器人完成自動(dòng)化生產(chǎn)工作小于10%，大量的工作還需靠人工。

工業(yè)5.0是人機(jī)協(xié)作新時(shí)代，能解決40%以上工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的問(wèn)題。

在生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人只有與工人或操作人員的頻繁良性協(xié)作，其自動(dòng)化才能更好的發(fā)揮潛能。

合動(dòng)智能科技有限公司推出了負(fù)載3kg、5kg、10kg的輕型協(xié)作機(jī)器人，結(jié)構(gòu)小巧，一體化的驅(qū)動(dòng)器和六軸運(yùn)動(dòng)控制器核心技術(shù)全自主研發(fā)，伺服性能優(yōu)良，單關(guān)節(jié)采用20000（二萬(wàn)）線的增量式編碼器、17位的值編碼器，分辨率小于0.001°，單關(guān)節(jié)，重復(fù)定位精度優(yōu)于0.005°，易于安裝布置，使用便利，性價(jià)比高，末端位置和運(yùn)動(dòng)軌跡支持C語(yǔ)言編程進(jìn)行設(shè)置，也支持通過(guò)CAN總線和RS232通訊傳輸目標(biāo)位置信號(hào)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

n 機(jī)械特性

? 單關(guān)節(jié)模組含伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、無(wú)框力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)、光電編碼器、值編碼器、機(jī)械抱閘、輸出軸組成，一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，更輕

? 關(guān)節(jié)模組采用模塊化設(shè)計(jì)，可以自由組合成2-7軸，滿足應(yīng)用功能的同時(shí)，具有更高的性價(jià)比

? 整機(jī)小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，輕量化，容易安裝布置

? 含有機(jī)械抱閘，可以實(shí)現(xiàn)斷電自動(dòng)鎖止

? 內(nèi)部走線，更穩(wěn)定可靠

n 電氣特性

? 采用48V開(kāi)關(guān)電源供電工作，功率小于350W，也可以采用動(dòng)力電池進(jìn)行供電

? 采用CAN總線或RS232通訊，容易控制，可以方便與PLC、單片機(jī)進(jìn)行通訊

? 支持DSP控制卡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡、目標(biāo)位置的設(shè)定和編程，成本更低，集成度高，穩(wěn)定可靠

應(yīng)用

可應(yīng)用于3C電子制造、金屬加工、食品、醫(yī)藥、科研培訓(xùn)物流等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)上下料、裝配、鎖螺絲、噴涂、點(diǎn)膠、打磨、焊接等應(yīng)用

基本參數(shù)

型號(hào)	HM-CR-3
功耗	抓取3kg的負(fù)載，運(yùn)行時(shí)功率小于300W
環(huán)境溫度	0-50°C
濕度	90%以下相對(duì)濕度（非冷凝）
碰撞保護(hù)	碰到硬質(zhì)障礙物可進(jìn)入保護(hù)，但不含力傳感器不能實(shí)現(xiàn)人體碰撞保護(hù)，預(yù)計(jì)2019年上半年實(shí)現(xiàn)
有效載荷	3kg
高度	805mm
工作半徑	500mm
自由度	6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）
編程和控制接口	可通過(guò)串口給控制器發(fā)送末端位置的坐標(biāo)點(diǎn)和輸出斷面的角度，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的控制；也可以通過(guò)C語(yǔ)言編程，把軌跡位置寫入到DSP控制卡中，實(shí)現(xiàn)軌跡的控制
重復(fù)精度	±0.05mm，帶有效載荷
拖動(dòng)編程	預(yù)計(jì)2019年上半年可以實(shí)現(xiàn)
軸	工作范圍	速度
基座（1軸）	±360°	±180°/s
肩部（2軸）	±180°	±180°/s
肘部（3軸）	±180°	±180°/s
腕部1（4軸）	±180°	±180°/s
腕部2（5軸）	±180°	±180°/s
腕部3（6軸）	±360°	±180°/s
末端速度	1.5m/s
機(jī)器人安裝	任意角度
占地面積	?118mm
材料	鋁，鋼
驅(qū)動(dòng)器總線	CANopen(可定制升級(jí)EtherCAT,可定制開(kāi)發(fā))
電纜長(zhǎng)度	2米
重量（含纜線）	16.2kg
IP等級(jí)	IP54
噪聲	低于60dB