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更新時(shí)間：2023-08-19 09:51:59瀏覽次數(shù)：284次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)U系列屬于中型桁架機(jī)械手系列，優(yōu)化桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主橫梁采用齒輪齒條+線軌傳動(dòng)：豎梁可選多種傳動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可完成零件的兩個(gè)工序（或單工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)線
U系列屬于中型桁架機(jī)械手系列，優(yōu)化桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主橫梁采用齒輪齒條+線軌傳動(dòng)：豎梁可選多種傳動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可完成零件的兩個(gè)工序（或單工序）的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)線。
序號(hào) | 項(xiàng)目 | U5 | U-15 | U-20 |
1 | 機(jī)械手負(fù)載（kg） | 2.5X2 | 7.5X2 | 10X2 |
2 | X軸（橫梁）移動(dòng)速度m/min | 150 | 150 | 150 |
3 | Z軸（豎臂）移動(dòng)速度m/min | 100 | 100 | 100 |
4 | 重復(fù)定位 | 0.05 | 0.05 | |
5 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) |
6 | 控制系統(tǒng) | 機(jī)器人專用控制器 | 機(jī)器人專用控制器 | 機(jī)器人專用控制器 |
因?yàn)殍旒軝C(jī)械手歸屬于高精度的機(jī)器，大家在定制的的時(shí)候需要對(duì)自動(dòng)化桁架機(jī)械手開展精度化估算及檢算，因而生產(chǎn)制造出的機(jī)械臂因前期生產(chǎn)加工精度要求很高，因此機(jī)械臂的定位精度在運(yùn)行中的偏差也非常小。
現(xiàn)階段桁架機(jī)械手的定位精度可達(dá)到0.02mm，反復(fù)定位精可達(dá)到±0.01mm，所以桁架機(jī)械手精度及可靠性也是非常高的，能夠滿足現(xiàn)階段桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料的需求，對(duì)于此事無須有故慮。那樣哪些方面會(huì)影響到桁架結(jié)構(gòu)機(jī)械精度呢？下邊帶大家了解一下。
1、桁架機(jī)械手構(gòu)造的剛度：單軸桁架專用機(jī)械手設(shè)計(jì)方案中的結(jié)構(gòu)抗壓強(qiáng)度及剛度非常低也會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，進(jìn)而造成定位精度比較低；
2、健身運(yùn)動(dòng)重量：包含機(jī)械臂自身及爬取工件的重量，在桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)里一般會(huì)依據(jù)工件的重量來確定機(jī)械臂剛度，當(dāng)爬取的工件重量越重過程中產(chǎn)生的慣性力就越大，因此在工件重量提升時(shí)，定位精度也會(huì)降低。
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