仿生工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)包裝運輸碼垛機(jī)械臂

適用范圍: 適用于食品、藥品、調(diào)味品、塑料、工藝品、電子等行業(yè)的各類輸送物料應(yīng)用。

功能特點： 1. 可以對接前端重量選別秤、金檢機(jī)、X光異物檢測器等包裝產(chǎn)線自動化應(yīng)用設(shè)備，通用性強、適用范圍廣、精度高、穩(wěn)定性強。 2. 可實現(xiàn)快速分揀能力，選配視覺應(yīng)用系統(tǒng)，讓定位更準(zhǔn)確，抓取更容易，可實現(xiàn)自動分揀、自動碼垛、自動排序智能操作功能。 3. 觸摸屏人機(jī)操作界面，多坐標(biāo)形式調(diào)試，可做點動控制、參數(shù)設(shè)置等，支持示教模式，完成直線、圓弧和空間軌跡運動。 4. 采用示教器示教調(diào)試，編程簡單易學(xué)，豐富的指令集，能滿足廣泛的應(yīng)用需求，用戶可進(jìn)行二次開發(fā)。 5. 支持多工位預(yù)約。 6. 過載自動停機(jī)保護(hù)功能。

機(jī)械特點及產(chǎn)品特性： 1. 獨立主體基座，噴涂處理，外觀簡潔美觀、易于安裝和維護(hù)。 2. 旋轉(zhuǎn)主臂采用碳纖維材質(zhì)，結(jié)構(gòu)更輕巧，性能更穩(wěn)定。 3. 4軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)物料的抓取和旋轉(zhuǎn)按方向動作。 4. 采用伺服控制系統(tǒng)，確保工作應(yīng)用的精度。 5. 可選配視覺或搭載輸送與整線連體應(yīng)用，支持輸送段的定制應(yīng)用，配置靈活。 4.可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境選配主體外框架，不銹鋼/碳鋼可選，支持定制。

仿生工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)包裝運輸碼垛機(jī)械臂技術(shù)參數(shù)： 型號 JW-D1100 識別代號 D1100-1-1 結(jié)構(gòu)類型 DELTA ( 四軸并聯(lián) ) 重復(fù)精度 ±0.1mm 工作范圍 Φ1100mm 速度 150 P/M 負(fù)載 3000g 電源要求 220V / 4000W / 50/60Hz 包裝尺寸(mm) 12000(L)x1100(W)x610(H) 包裝重量 110kg