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注塑機機械手主要驅(qū)動系統(tǒng)機構(gòu)有哪幾種方式？
閱讀：1620 發(fā)布時間：2021-9-13 注塑機機械手的主要驅(qū)動系統(tǒng)是什么？注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要用于完成arm的正常功能。機械部件的操作由氣動或電機驅(qū)動，實現(xiàn)取物功能。
機械手采用四種驅(qū)動機構(gòu)：液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中，液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動應(yīng)用廣泛。
1.液壓驅(qū)動
液壓驅(qū)動機械手通常由馬達(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成。驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動機械手的執(zhí)行機構(gòu)操作。一般來說，它的起重能力很大(可達數(shù)百公斤)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、抗沖擊、抗振動、防爆性能好等特點。但是，液壓元件要求具有較高的制造精度和密封性能，否則漏油會污染環(huán)境。
2.氣動驅(qū)動
驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和空氣壓縮機組成。具有氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護方便等特點。但由于速度難以控制，氣壓不宜過高，抓舉能力較低。
3.電動
電動驅(qū)動是機械手應(yīng)用廣泛的驅(qū)動方式。具有供電方便、響應(yīng)快、驅(qū)動力大(接頭重量達到400kg)、信號檢測、傳輸和處理方便等特點，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)是主要的驅(qū)動方式。
由于電機的高速，采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺釘傳動和多桿機構(gòu))。因此，機械手開始采用無減速機構(gòu)的大扭矩低速電機直接驅(qū)動(DD)，這不僅可以簡化機構(gòu)，而且可以提高控制精度。
4.機械驅(qū)動
機械傳動僅在動作固定時使用。通常，凸輪連桿機構(gòu)用于實現(xiàn)的動作。具有動作可靠、工作速度快、成本低等特點，但不易調(diào)整。