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　　隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)，各種各樣的自動(dòng)化裝備應(yīng)用在了生產(chǎn)制造中，桁架機(jī)械手性能高，結(jié)構(gòu)簡單而且成本低，能為企業(yè)大大地提高生產(chǎn)效率，因此在生產(chǎn)制造行業(yè)桁架機(jī)械手非常受歡迎，下面由廣東科曼斯桁架機(jī)械手廠家為您簡單概述桁架機(jī)械手有哪些構(gòu)成及其應(yīng)用：
 

　　一、桁架機(jī)械手的構(gòu)成：結(jié)構(gòu)框架、各軸組件、工裝夾具及控制柜構(gòu)成
 

　　1、結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；
 

　　2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系 。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
 

　　3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
 

　　4，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。
 

 

二、桁架機(jī)械手的應(yīng)用流程

 

　　1、設(shè)備啟動(dòng)；
 

　　2、Z軸機(jī)械手回到參考點(diǎn)，開始執(zhí)行動(dòng)作；
 

　　3、需要上下料時(shí)，Z軸移動(dòng)到料盤上方夾取工件；
 

　　4、Z軸上升，水平移動(dòng)到個(gè)機(jī)床工作臺上方，下降放置好待加工工件。
 

　　5、Z軸上升移動(dòng)到第二個(gè)機(jī)床上方夾取已加工工件，將已完成加工工件裝移動(dòng)到輸送帶處，完成先下料后上料過程。
 

　　綜合以上所述桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床直接接觸，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本。關(guān)于更多桁架機(jī)械手詳情歡迎了解科曼斯桁架機(jī)械手。