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更新時(shí)間:2017-06-14 21:51:08瀏覽次數(shù):512

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產(chǎn)品簡介

6SL3210-5FB10-8UF0交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列: MDV 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系統(tǒng)及伺

詳細(xì)介紹

6SL3210-5FB10-8UF0

為了使電纜架和電纜達(dá)到zui長使用壽命,必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊,確保操作過程中電纜的位置不會(huì)改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸,盡可能使電纜對稱分布。應(yīng)通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。

在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時(shí),請勿拉動(dòng)連接器,因?yàn)檫@樣可能會(huì)電纜松緊件或電纜夾。

電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動(dòng)。

 

上海晉營自動(dòng)化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡新老顧客您來詢價(jià)訂貨采購,歡迎您來晉營公司,謝謝您的光臨!您的合作是我zui大的榮幸!Thank you very much!

上海晉營自動(dòng)化科技有限公司
:邵澤春
電  話:同號(hào)
傳  真:
郵  箱:3117125529
   :  3117125529

特別是在托架的彎曲半徑內(nèi),必須可以在不施力的情況下移動(dòng)電纜。不得低于規(guī)定的zui小彎曲半徑。

電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內(nèi)的活動(dòng)部件的終端的合適位置。

必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。

對于有振動(dòng)負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況,如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機(jī)部分的端子之間太松或沒有安裝好,我們建議另外固定電纜。為防止機(jī)械振動(dòng)傳送到接頭, 電纜應(yīng)固定在安裝電機(jī)的移動(dòng)部件上。

電力電纜和信號(hào)電纜的降額因數(shù)

6SL3210-5FB10-8UF0

環(huán)境空氣溫度
ºC (ºF)

降額系數(shù)
按照 EN 60204-1 表 D.1

30 (86)

1.15

35 (95)

1.08

40 (104)

1.00

45 (113)

0.91

50 (122)

0.82

55 (131)

0.71

60 (140)

0.58

 

西門子變頻器SINAMICS V90點(diǎn)動(dòng)控制簡介

西門子變頻器SINAMICS V90支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制,外部脈沖位置控制,速度控制,扭矩控制;并且集合了脈沖輸入,模擬量輸入,模擬量輸出,數(shù)字量輸入,數(shù)字量輸出和編碼器脈沖輸出的各類接口。為實(shí)現(xiàn)用戶的控制需求實(shí)現(xiàn)方便快速的連接方式,可以更好的與西門子PLC進(jìn)行集成,組成一套完整的控制系統(tǒng)。在實(shí)際調(diào)試過程中,點(diǎn)動(dòng)操作是常見的一種控制方式,本文下面對這款變頻器的點(diǎn)動(dòng)控制做一個(gè)介紹,為用戶在使用時(shí)提供參考。 西門子變頻器SINAMICS V90在使用過程中,用戶可以通過操作面板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制,但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制異常,原因及解決方法如下: 1. 無法點(diǎn)動(dòng)控制原因 西門子變頻器SINAMICS V90通過操作面板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制,如果無法進(jìn)行,可能原因有:

(1)V-Assist調(diào)試軟件處于在線狀態(tài);

(2)伺服使能命令SON處于激活狀態(tài),即SON = 1;

(3)部分條件未能滿足,例如:EMGS信號(hào)處于低電平狀態(tài);驅(qū)動(dòng)器處于故障狀態(tài),并且具有故障代碼;硬件連接未完成; 2. 解決方法 西門子變頻器SINAMICS V90在通過面板操作時(shí),如果不能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制,可以參照如下的方法進(jìn)行解決: (1)保持V-Assist軟件處于離線狀態(tài);

(2)去掉伺服使能命令,即SON = 0;

(3)滿足其他所需條件,例如:保持EMGS信號(hào)為高電平,即EMGS = 1;排除設(shè)備當(dāng)前故障,根據(jù)要求完成硬件的連接。 西門子變頻器SINAMICS V90具有經(jīng)濟(jì)性好,伺服性能高,操作簡單,運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用,可以組成理想的伺服控制系統(tǒng),應(yīng)用在印刷機(jī),包裝機(jī)等設(shè)備上。用戶在調(diào)試過程中,如果需要通過控制面板對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制時(shí),可以參考本文中的說明進(jìn)行操作并且合理配置。

SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對自身優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流

機(jī)座號(hào)

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置

所支持的伺服電機(jī)的額定功率

電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

 

A

 

訂貨號(hào)

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

 

6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0

 

額定輸出電流

機(jī)座號(hào)

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置

所支持的伺服電機(jī)的額定功率

進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

 

A

 

訂貨號(hào)

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00

 

Benefits

優(yōu)化的伺服性能

  • 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
  • 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
  • 1 MHz 高頻脈沖串輸入
  • 多轉(zhuǎn)值編碼器,20 位分辨率

高性價(jià)比

  • 集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
  • 集成的內(nèi)部定位功能
  • 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
  • 集成抱閘開關(guān),無需外部繼電器

易于使用

  • 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
  • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
  • 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運(yùn)行

  • 電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
  • 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
  • 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
  • 集成安全扭矩?cái)嚅_(STO)
  • 可靠的變頻器和電機(jī)組合

Functions

控制功能

控制模式

  • 脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
  • 內(nèi)部位置控制 (IPos),可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值(移動(dòng)塊)
  • 轉(zhuǎn)速控制 (S),通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)矩限制
  • 轉(zhuǎn)矩控制 (T),通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
  • 控制模式切換,例如,通過數(shù)字量輸入,從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
  • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)

速度控制模式

轉(zhuǎn)速控制范圍

模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000

內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000

模擬量轉(zhuǎn)速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

脈沖串輸入位置控制

大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz 
光耦合器 (24 V),200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位)

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ)

轉(zhuǎn)速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

控制功能

實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧

估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預(yù)

共振抑制

抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)

單按鈕調(diào)諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等

增益開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

PI/P 控制開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令(多三組)限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

外部制動(dòng)電阻

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

測量機(jī)器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕

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