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公司動態(tài)
電焊機焊接管道的組成和原理
點擊次數(shù)：179 發(fā)布時間：2017-4-26
管道焊機整體組成
該管道焊機整體主要由三大部分組成，即行走機構、軌道和控制系統(tǒng)。
(1)行走機構 即旋轉(zhuǎn)機頭，主要由行走伺服電機、擺動伺服電機、焊槍橫向位置控制伺服電機、送絲電機、焊槍及相關傳動機構組成，行走機構在圓形軌道上行走，用于完成圓形管道接頭的焊接任務。
(2)軌道 圓形軌道是管道外焊機的重要組成部分，焊接時安裝固定于管道對口一側，供行走機構在其上面爬行，完成圓形管道接頭的焊接任務。
(3)控制系統(tǒng) 包括行走機構中所有電機控制系統(tǒng)、焊接動作順序控制系統(tǒng)及焊前坡口間隙中心位置示教存儲系統(tǒng)和實際焊接時焊槍橫向位置自動控制系統(tǒng)。
2 管道焊機焊接軌跡的示教和示教點信息存儲系統(tǒng)的基本原理管道焊機焊前一般均需進行行走機構的調(diào)整，以便觀察和確定軌道的安裝、定位是否使焊槍在允許的調(diào)整范圍之內(nèi)以及行走機構是否、牢固安裝于軌道上。當將焊機軌道裝卡于待焊管道接頭一側之后，即可進行調(diào)試和焊接。
焊前采集焊接軌跡信息的優(yōu)點是：可有效地避免焊接電弧對實時檢測產(chǎn)生的干擾，而且周向采集的數(shù)據(jù)點的個數(shù)可多可少，*根據(jù)焊機軌道裝卡精度和管道的坡口質(zhì)量而定。檢測的信息不僅速度快，同時又充分利用了焊機行走機構焊前調(diào)整的過程，不需要增加輔助工序。
實際焊接時，根據(jù)實時檢測到的旋轉(zhuǎn)機頭所處的角度位置和規(guī)定的角度間隔，由單片機控制系統(tǒng)根據(jù)示教信息所建立的數(shù)學模型，對焊槍橫向位置進行自動調(diào)節(jié)，使焊槍重現(xiàn)坡口間隙中心軌跡，從而實現(xiàn)焊接電弧自動跟蹤的目的。
該機另外一個特點是示教、數(shù)據(jù)存儲及焊槍軌跡控制均由單片機系統(tǒng)實現(xiàn)，做到了方案新穎*、硬件電路簡單可靠、工作速度快、精度高且成本低廉。