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      上一節(jié)我們講了工業(yè)機(jī)器人在惡劣工作環(huán)境和危險(xiǎn)工作環(huán)境中的應(yīng)用，這一節(jié)主要講的是工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用。早期的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)上主要用于機(jī)床上下料，點(diǎn)焊和噴漆，隨著柔性自動(dòng)化的出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域扮演了更重要的角色。

      焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來(lái)越大，工業(yè)機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，且焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接。大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

      焊接機(jī)器人有如下優(yōu)點(diǎn)：

      1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；2.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3.改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4.降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5.縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。

      現(xiàn)代汽車制造廠已經(jīng)廣泛應(yīng)用焊接機(jī)器人進(jìn)行車身結(jié)構(gòu)的焊接、承重大梁焊接，弧焊機(jī)器人需要六個(gè)自由度，三個(gè)自由度用來(lái)控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡，另外三個(gè)自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關(guān)系，這樣子才能保證良好的焊接質(zhì)量。

      搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人可以用來(lái)上下料，碼垛，卸貨以及抓取零件定向作業(yè)，一個(gè)簡(jiǎn)單抓放作業(yè)機(jī)器人只需要較少的自由度，一個(gè)給零件定向作業(yè)的機(jī)器人要求有更多的自由度，以增加其靈活性。

      檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)機(jī)器人零件制造過(guò)程中檢測(cè)以及成品檢測(cè)都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序，檢測(cè)機(jī)器人主要有兩個(gè)工作內(nèi)容，一個(gè)是確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)，另一個(gè)是控制零件按照質(zhì)量等級(jí)分類。

      裝配機(jī)器人裝配機(jī)器人裝配是一個(gè)比較復(fù)雜的作業(yè)過(guò)程，不僅要檢測(cè)裝配過(guò)程中的誤差，而且還要試圖糾正這種誤差。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，又機(jī)器人操作機(jī)，控制器，末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，而且應(yīng)用許多種傳感器，如接觸傳感器，視覺(jué)傳感器，接近傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器。

      噴漆機(jī)器人噴漆機(jī)器人噴漆機(jī)器人主要內(nèi)機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較*的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)、可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。以上就是今天所講的工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用。