沖壓機(jī)械手是用于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線中的智能化設(shè)備， 沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。 沖壓機(jī)械手可以按預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。沖壓機(jī)械手可以代替人工的勞動(dòng)，它綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷助力機(jī)械手能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、度高、抗惡劣環(huán)境的能力，并且由于沖壓機(jī)械手可以幫助企業(yè)通過改變工作程序而使用不同產(chǎn)品之間的變化價(jià)格，因此常常用于中小件沖壓生產(chǎn)中，對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。
沖壓機(jī)械手即是智能化設(shè)備，自然也會(huì)偶爾出現(xiàn)一些故障，因此企業(yè)在使用沖壓機(jī)械手的過程中應(yīng)該熟讀操作手冊(cè)，以免由于操作不當(dāng)致使沖壓機(jī)械手出現(xiàn)故障，或影響沖壓機(jī)械手的正常工作與壽命。
沖壓沖床機(jī)械手使用過程安全操作注意事項(xiàng)
1.外部電源發(fā)生異常時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)生故障，為使整個(gè)系統(tǒng)安全工作，請(qǐng)務(wù)必在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。
2.安裝、配線、運(yùn)行、維護(hù)前，必須熟悉本說明書內(nèi)容。使用時(shí)也必須熟知相關(guān)機(jī)械、電子常識(shí)及一切有關(guān)安全注意事項(xiàng)。
3.請(qǐng)安裝于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。
4.使用時(shí)必須接地。
5.配線作業(yè)必須由專業(yè)電工進(jìn)行。
6.確認(rèn)電源斷開后才可開始作業(yè)。
7.機(jī)械手開始運(yùn)行前,請(qǐng)離開機(jī)械手工作區(qū)域。
如果沖壓機(jī)械手在使用過程出現(xiàn)故障，應(yīng)該由以下進(jìn)行分析：
1.先檢查一下設(shè)備對(duì)應(yīng)的所有電源，包括供電電源以及所連帶的電源。
2.檢查一下傳感器的位置是否出現(xiàn)偏移，有可能是由于在裝配的時(shí)候一點(diǎn)疏忽，造成位置出現(xiàn)錯(cuò)誤。
3.非標(biāo)自動(dòng)化沖壓機(jī)械手設(shè)備先要檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥，繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，*使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。
4.檢查各非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備之間的回路連接是否順暢，查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。
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