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“一手抓數(shù)門” 造就焊裝創(chuàng)新匠心之作
【塑料機(jī)械網(wǎng) 科技創(chuàng)新】白車身焊裝線體的柔性化可以是焊裝設(shè)備、焊裝輸送、焊裝夾具的柔性化，但歸根結(jié)底還是焊裝夾具的柔性化。
目前幾乎所有的整車廠在實(shí)際運(yùn)用中，車件門的抓手都是由一個主體框架和數(shù)個位置固定的夾緊點(diǎn)組成。這種固定夾緊點(diǎn)的設(shè)計(jì)理念，注定了一款抓手柔性的局限性。為了達(dá)到隨機(jī)混線，生產(chǎn)種類的多樣性，整車廠只能曲線救國，通過機(jī)器人不停切換的方式，在工作區(qū)域增加多種新抓手、增加多種快換系統(tǒng)、增加抓手存儲庫位等等。所以——現(xiàn)有焊裝線體的柔性化生產(chǎn)，是以增加設(shè)備數(shù)量、加大生產(chǎn)空間換來的。
但柯馬(上海)中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)，對“柔”有著另一種解讀：柔就是極簡；柔就是極??；柔就是極大的通用性。在這種設(shè)計(jì)理念的指導(dǎo)下，經(jīng)過不斷的努力測試與開拓創(chuàng)新，柯馬成功研發(fā)出一款抓手與機(jī)器人合為一體的萬能抓手（伺服自適應(yīng)抓手）。
萬能抓手由5個可以移動的伺服電機(jī)，3個夾爪組成。這就像人手一樣有5個活動關(guān)節(jié)，更為關(guān)鍵的是這5個活動關(guān)節(jié)可自由行走。這種精妙的設(shè)計(jì)，使極簡、極小和極大的通用性成為現(xiàn)實(shí)。
柯馬萬能抓手與傳統(tǒng)抓手·對比圖解
極簡、極小、極大通用性的柯馬伺服自適應(yīng)抓手
繁重、龐大、固定單一的傳統(tǒng)車門抓手
柯馬萬能抓手工作原理
萬能抓手采用線性驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)抓取點(diǎn)的移動，使抓手能夠適應(yīng)多種不同車型門存在的抓取截面寬度差ΔX、高度差ΔY以及厚度差ΔZ，即無論三個抓取點(diǎn)A、B、C在X、Y和Z方向上任意變化，萬能抓手都可以在三個方向上進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)一個萬能抓手精確抓取不同類型車門的功能。
柯馬萬能抓手的特點(diǎn)有哪些？
1 適用于任何三孔定位零件，尤其適用于車門零件，抓手的抓取點(diǎn)適應(yīng)定位孔位置的變化
2 勾銷缸及變徑浮動氣爪組合，適應(yīng)定位孔直徑的變化，變直徑無需設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)成本
3 一個抓手可以抓取多種類型的車門工件，不需要快換系統(tǒng)，不需要切換時(shí)間，減少機(jī)器人調(diào)試量
4 不需要抓手存儲區(qū)域，節(jié)約生產(chǎn)場地，有利于工藝布局和前期規(guī)劃
5 整個產(chǎn)品生命周期中，只有一個抓手，減少備件數(shù)量，降低成本
6 三點(diǎn)定位更簡單、更快速，控制簡單、易于編程和操作
7 從人力、硬件、軟件、空間、時(shí)間等多維度節(jié)省投資成本
8 柯馬中國專利產(chǎn)品
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