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現(xiàn)代機器人發(fā)布建筑工地錨定機器人系統(tǒng)
【塑料機械網(wǎng) 明星企業(yè)】6月22日，現(xiàn)代機器人與現(xiàn)代E&C在京畿道城南市的現(xiàn)代重工全球研發(fā)中心(GRC)舉行了建筑機器人技術(shù)演示會。
去年7月，現(xiàn)代機器人與現(xiàn)代建設(shè)簽署了建筑工地作業(yè)機器人開發(fā)、移動服務(wù)機器人業(yè)務(wù)、工地和樓宇自動駕駛核心技術(shù)開發(fā)等業(yè)務(wù)協(xié)議。
當(dāng)天，錨定自動化機器人和工地巡視機器人作為首個公布的成果正式亮相。
首先，安排巡邏機器人在工地周圍自主行駛，收集各種信息，遠(yuǎn)程響應(yīng)情況。
接下來，使用錨定自動化機器人執(zhí)行天花板鉆孔工作。在可升降的移動小車上安裝帶有3D視覺設(shè)備的協(xié)作機器人，小車通過自動駕駛移動到目的地，并通過提升升降機將機器人送到工作空間。
之后，協(xié)作機器人利用鉆頭和3D視覺來尋找目標(biāo)工作點。用帶有十字 (+) 標(biāo)記圖像的3D視覺傳感器進(jìn)行抓取，并對交叉點進(jìn)行作業(yè)。機器人對最終的校準(zhǔn)點進(jìn)行錨定和驗收檢查。
現(xiàn)代機器人負(fù)責(zé)開發(fā)用于錨定視覺系統(tǒng)和協(xié)作機器人控制功能。此外，我們開發(fā)了基于力量控制的深度控制功能，以確保準(zhǔn)確作業(yè)。
這項工作展示了機器人自動化的巨大優(yōu)勢，例如確保工人在高風(fēng)險工作環(huán)境中的安全以及準(zhǔn)確和高效。
這套應(yīng)用所使用的是現(xiàn)代機器人的協(xié)作機器人YL012型號，負(fù)載12kg，臂長達(dá)1305mm，均處于行業(yè)領(lǐng)先水平，并憑借流線型的外觀設(shè)計獲得德國紅點工業(yè)設(shè)計大獎。
現(xiàn)代建設(shè)表示，未來計劃擴大涂裝、焊接、砌筑等機器人作業(yè)的應(yīng)用范圍。
現(xiàn)代機器人公司的相關(guān)人士表示，“我們將努力開發(fā)更多技術(shù)，使用機器人在建筑領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化”“從建筑現(xiàn)場作業(yè)到竣工建筑內(nèi)的服務(wù)等多個領(lǐng)域，機器人都可以使用”。
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