今日要聞
推薦展會
更多 > >
【GIFA 2019】高通用性取件去渣包機器人系統(tǒng)
【塑料機械網(wǎng) 明星企業(yè)】 在國內(nèi)壓鑄行業(yè)，多數(shù)客戶是一臺壓鑄機生產(chǎn)多種壓鑄產(chǎn)品，因此需要時常更換模具。所以壓鑄機器人系統(tǒng)的自動化，不僅要能代替人工，改變工作環(huán)境，而且還要能夠根據(jù)實際情況將通用性和穩(wěn)定性相結(jié)合，大限度滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。這是客戶的實際需要，也是對系統(tǒng)穩(wěn)定性和設(shè)計方案的考驗。在這樣的情況下，取件去渣包機器人系統(tǒng)因為良好的穩(wěn)定性和適用性，理所應(yīng)當(dāng)?shù)某蔀榱丝蛻舻谋厝贿x擇。
取件去渣包機器人系統(tǒng)主要由取件機器人及周邊設(shè)備、制品完整性檢測確認(rèn)裝置、去渣包裝置、制品輸送裝置、安全柵等組成。
一、取件機器人本體
鑒于壓鑄的工作環(huán)境，伊之密取件機器人選取高防護等級的KUKA/ ABB/ FANUC鑄造版機器人。同時，為了彌補壓鑄機開模的誤差可能會造成的壓鑄產(chǎn)品和料柄拉斷的現(xiàn)象，伊之密取件機器人重復(fù)定位精度高可達(dá)0.02mm,標(biāo)配軟浮動功能，以確保夾取制品。
二、取件機械手
高品質(zhì)的機器人本體是基礎(chǔ)，但能否夾取產(chǎn)品牢固可靠，爪手是一個關(guān)鍵。伊之密取件機械手采用日系設(shè)計理念，具有自主。為了滿足客戶的需求，伊之密機械手夾持范圍適用于φ170以內(nèi)料柄直 徑的壓鑄產(chǎn)品。生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，手動更換爪齒，即可滿足不同的壓鑄件取出的需要。操作簡單，使用便捷。
三、取件機器人閥箱及管線系統(tǒng)
爪手不僅要有大的夾持范圍，而且還要“強勁有力”。伊之密取件機械手大夾緊力5970N,這就離不開取件機器人的控制系統(tǒng)——取件閥箱。取件閥箱主要控制機械手開合運動，由空氣過濾器、減壓閥、殘壓釋放閥、壓力開關(guān)、球閥、吹氣控制電磁閥等組成，采用SMC/CKD等氣動元件，保證取件系統(tǒng)“穩(wěn)健有力”。
四、取件機器人架臺
因為機器人在生產(chǎn)過程中，長期處于運動狀態(tài)，加上壓鑄生產(chǎn)時的震動，所以取件機器人系統(tǒng)一定要做地基。為了確保機器人位置的固定，穩(wěn)固“下盤”伊之密取件機器人架臺用螺栓連接，用膨脹螺栓或焊接方式與地面固定，且要求地面為300mm混凝土。
五、制品檢測確認(rèn)
為了防止其它原因造成壓鑄制品取出不完整，從而合模造成壓鑄模具的損壞，壓鑄制品取出之后都需要對制品料柄和渣包進行完整性檢測，判斷取出的制品是否殘缺。檢測方式為非接觸式光電檢測和接觸式檢測，根據(jù)制品的形狀可增加檢測點數(shù)和調(diào)整檢測位置。為防止?fàn)C傷管線，伊之密標(biāo)配吹氣和管線防護裝置。
六、去渣包裝置
壓鑄制品都有渣包，靠人工去渣包，工作強度大。機器人去渣包裝置能夠率完成渣包的去除，而且還具備通用性，能夠滿足絕大多數(shù)壓鑄產(chǎn)品渣包的去除。
七、制品輸送裝置
制品輸送裝置主要用于壓鑄制品的輸送。常見的制品輸送裝置為制品輸送 帶或者制品滑槽。伊之密標(biāo)配的制品輸 送裝置為：板鏈?zhǔn)街破份斔蜋C，根據(jù)需要可帶冷卻風(fēng)扇。裝有光電傳感器檢測， 防止制品堆疊、碰撞。采用變頻電機和 變頻器使移動速度可調(diào)。為提高設(shè)備的 安全性能，還帶有力矩限制器。
八、安全柵
因為機器人生產(chǎn)過程中，運動速度快，所以安全柵是取件機器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。安全柵一般由門用安全插銷、現(xiàn)場布線、安裝、安全檢測、報警、復(fù)位等電控部分組成，主要用于安全生產(chǎn)防護，防止安全事故。
九、系統(tǒng)控制柜
伊之密機器人系統(tǒng)控制柜采用三菱或西門子PLC，標(biāo)配彩色觸摸屏，具備信息快速查看、各種參數(shù)設(shè)定、報警檢 測等功能。電氣元件采用三菱、西門子、歐姆龍等世界，以保證系統(tǒng)的 穩(wěn)定可靠。
取件去渣包機器人系統(tǒng)，除了具備通用性之外，系統(tǒng)還可以進行擴展和升級改造，實現(xiàn)產(chǎn)品冷卻、切邊、打碼刻印等功能。作為機器人自動化集成系統(tǒng)的供應(yīng)商，我們?yōu)榭蛻籼峁C器人自動化系統(tǒng)解決方案，滿足客戶多功能多層次自動化智能化的生產(chǎn)需求。
版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明"來源:塑料機械網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-塑料機械網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:塑料機械網(wǎng)www.anoukcom.com" 。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源(非塑料機械網(wǎng)www.anoukcom.com)的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
猜你喜歡
所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)。