西門子配件6FC5200-0AB32-1AB2
***步組態(tài)觸摸屏,建立與PLC的通訊。第三步綁定變量,組態(tài)畫面。第四步模擬運(yùn)行,工程下載。以下做一詳細(xì)介紹。組態(tài)PLC,設(shè)置通訊地址,建立通訊變量)打開博圖軟件,創(chuàng)建新項(xiàng)目,并命名為KTP_S-。完成后點(diǎn)擊項(xiàng)目視圖。)西門子PLC硬件組態(tài)插入CPU:CPU-PN/DP)打開PLC設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)視圖,點(diǎn)擊CUP的網(wǎng)口,為CPU設(shè)置IP地址。)創(chuàng)建變量表,并在變量表里面創(chuàng)建要通訊的變量。)點(diǎn)擊PLC項(xiàng)目,編譯并下載PLC項(xiàng)目可以先仿真),如圖配置號PG/PC接口,搜索到建立好的設(shè)備,并下載。
一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。模擬量和開關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個常見的術(shù)語就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動閥門的開度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。
對控制系統(tǒng)來說,由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高??刂苹芈吠ǔJ轻槍δM量的控制來說,一個控制器根據(jù)一個輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。
PLC的維修技術(shù),不單是PLC硬件上的修復(fù),還有PLC線路以及軟件的相互配合,再者,PLC不像單片機(jī)那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復(fù)相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲器,I/O電路,通訊電路,開關(guān)電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學(xué)問。 PLC型號眾多,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例,談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,有積極的幫助。
控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測量達(dá)到高值或低值的時候,就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。
在工業(yè)現(xiàn)場,有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點(diǎn)的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時,進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。
UART是什么UART是通用異步收發(fā)傳輸器UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),通常稱作UART,是一種異步收發(fā)傳輸器,是設(shè)備間進(jìn)行異步通信的關(guān)鍵模塊。UART負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)總線和串行口之間的串/并并/串轉(zhuǎn)換,并規(guī)定了幀格式;通信雙方只要采用相同的幀格式和波特率,就能在未共享時鐘信號的情況下,僅用兩根信號線Rx和Tx就可以完成通信過程,因此也稱為異步串行通信。
軟啟動和一般降壓啟動的區(qū)別在電動機(jī)啟動時,降低加到電動機(jī)定子繞組的電壓可以減小電動機(jī)的啟動電流。一般降壓啟動是指電動機(jī)在啟動過程中加在電動機(jī)定子繞組的電壓變化是瞬間突變的,主要有“Y—△”降壓啟動和自藕變壓器降壓啟動等;而軟啟動是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動時間內(nèi),自動地將啟動電壓連續(xù)平滑地上升,直到達(dá)到額定電壓。若采用一般降壓啟動,則啟動過程是跳躍的不平滑的,所以又叫作硬啟動,對生產(chǎn)工藝要求穩(wěn)啟動的場合不宜采用。
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