齒形：平常有兩種齒形挑選，一種是直齒，一種是斜齒，在這里說(shuō)一下這兩種齒形的分別。（1）直齒，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、創(chuàng)造方便、檢驗(yàn)容易操作、裝配也相對(duì)容易，由于這種類(lèi)型的齒條嚙合度小，噪音大，傳遞的載荷小，所以通常用于傳遞中、低載荷的高、中、低速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。（2）斜齒，其設(shè)計(jì)、創(chuàng)造、檢驗(yàn)和裝配都較直齒相對(duì)復(fù)雜，因其嚙合的重合度較大，噪音小，且傳遞的載荷大，所以更多有用在中低速大扭矩傳動(dòng)的場(chǎng)合。假如選用這種類(lèi)型的齒條一定要注意一個(gè)事項(xiàng)，與之相配的齒輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生軸向力，所以在設(shè)計(jì)時(shí)齒輪的軸向固定一定要有相應(yīng)的設(shè)計(jì)預(yù)案。4）齒面處理：平常有精銑和精磨兩種，詳細(xì)的差別也體現(xiàn)在精度上。5）硬度處理：能夠根據(jù)你的使用環(huán)境、載荷和使用壽命要求來(lái)確認(rèn)齒條的硬度，對(duì)應(yīng)著來(lái)挑選就能夠了。其它的參數(shù)能夠根據(jù)設(shè)計(jì)者的挑選自行決定，沒(méi)有太多的注意事項(xiàng)，進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人研磨齒條

YYC齒條采用*的磨削制齒工藝，精度等級(jí)可達(dá)DIN5級(jí)GB4級(jí)，為目前世界上批量生產(chǎn)所能達(dá)到的精度；非工作面采用一次成型端面磨技術(shù)，具有更高的平行度；模數(shù)為Module0.5-Module10，材質(zhì)有S45C，SCM21，SCM440和SUS304等，專(zhuān)門(mén)為客戶(hù)量身訂做，可提供齒條表面處理；如表面發(fā)黑處理、冷電鍍、電鍍鎳、電鍍鉻等方式；同時(shí)提供專(zhuān)門(mén)的齒條用導(dǎo)軌，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。YYC擁有十幾年歷史的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商，是齒條和圓柱齒輪制造行業(yè)的*，不但生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)目錄產(chǎn)品，也根據(jù)用戶(hù)需求進(jìn)行定制加工，并且在整個(gè)的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中幫助我們的客戶(hù)。中國(guó)臺(tái)灣機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品和服務(wù)是受*關(guān)注的，也是寶島經(jīng)濟(jì)力量中的部分。這種實(shí)力是來(lái)源于技術(shù)和品質(zhì)的優(yōu)勢(shì)，大概三分之二的中國(guó)臺(tái)灣產(chǎn)品出口到對(duì)精度和品質(zhì)非常注重的大陸市場(chǎng)和海外公司
（1） 適用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度、長(zhǎng)行程之CNC工具機(jī)、銑床、鉆床、車(chē)床、加工中心、切割機(jī)械、木工機(jī)械、焊接機(jī)械、石材機(jī)械等；
（2） 適用于工廠(chǎng)自動(dòng)化快速移載機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)、智能立體倉(cāng)庫(kù)等。數(shù)控車(chē)床機(jī)械手夾持器的典型結(jié)構(gòu) ■楔形杠桿爪 楔形物和杠桿用于松開(kāi)和打開(kāi)手指以抓住工件。 ■狹縫式爪子 當(dāng)活塞向前移動(dòng)時(shí)，滑槽推動(dòng)棘爪通過(guò)銷(xiāo)合并，從而產(chǎn)生夾緊作用和夾緊力。當(dāng)活塞向后移動(dòng)時(shí)，棘爪被釋放。這種爪具有大的打開(kāi)和關(guān)閉行程，適合抓取不同尺寸的物體。 ■連桿爪 在活塞的推力下，連桿和杠桿使夾爪夾緊(釋放)運(yùn)動(dòng)。由于杠桿的力放大效應(yīng)，夾持器可能產(chǎn)生更大的夾持力。通常與彈簧結(jié)合使用。進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人研磨齒條

■齒條和小齒輪夾爪 這種爪推動(dòng)齒條穿過(guò)活塞，齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致爪的夾緊和釋放動(dòng)作。 ■平行杠桿式爪 采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，使得手爪的兩個(gè)手指能夠在沒(méi)有導(dǎo)軌的情況下保持平行運(yùn)動(dòng)，并且平行移動(dòng)手爪與導(dǎo)軌的摩擦力遠(yuǎn)小于平行移動(dòng)手爪與導(dǎo)軌的摩擦力。 它是一個(gè)車(chē)輪形的機(jī)械零件，通過(guò)齒的嚙合來(lái)傳遞扭矩。 齒輪可以改變轉(zhuǎn)速和扭矩，改變運(yùn)動(dòng)方向，并通過(guò)與其他有齒機(jī)械部件(如另一齒輪、齒條和蝸桿)一起驅(qū)動(dòng)來(lái)改變運(yùn)動(dòng)形式。 齒輪機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。齒輪的輪齒相互扣合，帶動(dòng)另一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞動(dòng)力。如果兩個(gè)齒輪分開(kāi)，鏈條、履帶和皮帶也可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)兩邊的齒輪傳遞動(dòng)力。 齒輪的每個(gè)總分的名稱(chēng) 使用注意事項(xiàng)①啟動(dòng)前，確認(rèn)齒輪是否安裝到位。  ( 2 )齒輪接觸不能偏向一端。