西門(mén)子6SL3210-5BB21-1UV0
西門(mén)子PLC可編程控制器，西門(mén)子s7-200/300/400/1200.西門(mén)子變頻器，g120/6ra70/mm440/mm430/mm420。西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子觸摸屏老屏，西門(mén)子電纜，西門(mén)子網(wǎng)卡，數(shù)控伺服，軟啟動(dòng)器等多系列產(chǎn)品的銷(xiāo)售與維修。
上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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1) 400 V 3 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IL。輸出電流 IL 基于低過(guò)載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率：110 % IL60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
2)輸出電流 IL 基于低過(guò)載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率。110 % IL 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
3) 輸出電流 IH 基于高過(guò)載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
4) EN 61800-3 類(lèi)別 C3，二類(lèi)環(huán)境（工業(yè)）。FSA 的屏蔽電機(jī)電纜zui大長(zhǎng)度為 10 m；FSB 到 FSD 的zui大電纜長(zhǎng)度為 25 m；FSE 的zui大電纜長(zhǎng)度為 50 m。為了達(dá)到類(lèi)別 C2 或在使用 FSA 時(shí)也能使用 25 m 電機(jī)屏蔽電纜，必須使用帶外部進(jìn)線(xiàn)濾波器的無(wú)濾波型變頻器。
西門(mén)子V20基本型變頻器 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
V20變頻器的系統(tǒng)組件：
SINAMICS V20是用于控制三相異步電機(jī)速度的變頻器系列。
三相交流 400 V 變頻器
三相交流 400 V 變頻器有五種外形尺寸可供選擇。
西門(mén)子6SL3210-5BB21-1UV0
組件 | 額定輸出功率 | 額定輸入電流 | 額定輸出電流 | 480 V 下的輸出電流（4kHz/40℃） | 訂貨號(hào) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
不帶濾波器 | 帶濾波器 | |||||
FSA （不帶風(fēng)扇） | 0.37 kW | 1.7 A | 1.3 A | 1.3 A | 6SL3210-5BE13-7UV0 | 6SL3210-5BE13-7CV0 |
0.55 kW | 2.1 A | 1.7 A | 1.6 A | 6SL3210-5BE15-5UV0 | 6SL3210-5BE15-5CV0 | |
0.75 kW | 2.6 A | 2.2 A | 2.2 A | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 6SL3210-5BE17-5CV0 | |
0.75 kW 1) | 2.6 A | 2.2 A | 2.2 A | - | 6SL3216-5BE17-5CV0 | |
FSA （帶一個(gè)風(fēng)扇） | 1.1 kW | 4.0 A | 3.1 A | 3.1 A | 6SL3210-5BE21-1UV0 | 6SL3210-5BE21-1CV0 |
1.5 kW | 5.0 A | 4.1 A | 4.1 A | 6SL3210-5BE21-5UV0 | 6SL3210-5BE21-5CV0 | |
2.2 kW | 6.4 A | 5.6 A | 4.8 A | 6SL3210-5BE22-2UV0 | 6SL3210-5BE22-2CV0 | |
FSB （帶一個(gè)風(fēng)扇） | 3.0 kW | 8.6 A | 7.3 A | 7.3 A | 6SL3210-5BE23-0UV0 | 6SL3210-5BE23-0CV0 |
4.0 kW | 11.3 A | 8.8 A | 8.24 A | 6SL3210-5BE24-0UV0 | 6SL3210-5BE24-0CV0 | |
FSC （帶一個(gè)風(fēng)扇） | 5.5 kW | 15.2 A | 12.5 A | 11 A | 6SL3210-5BE25-5UV0 | 6SL3210-5BE25-5CV0 |
FSD （帶兩個(gè)風(fēng)扇） | 7.5 kW | 20.7 A | 16.5 A | 16.5 A | 6SL3210-5BE27-5UV0 | 6SL3210-5BE27-5CV0 |
11 kW | 30.4 A | 25 A | 21 A | 6SL3210-5BE31-1UV0 | 6SL3210-5BE31-1CV0 | |
15 kW | 38.1 A | 31 A | 31 A | 6SL3210-5BE31-5UV0 | 6SL3210-5BE31-5CV0 | |
FSE （帶兩個(gè)風(fēng)扇） | 18.5 kW（HO）2) | 45 A | 38 A | 34 A | 6SL3210-5BE31-8UV0 | 6SL3210-5BE31-8CV0 |
22 kW（LO） | 54 A | 45 A | 40 A | |||
22 kW（HO） | 54 A | 45 A | 40 A | 6SL3210-5BE32-2UV0 | 6SL3210-5BE32-2CV0 | |
30 kW（LO） | 72 A | 60 A | 52 A | |||
1) 此為帶有平板式散熱器的平板變頻器。
2)“HO”和“LO“分別表示高負(fù)載和低負(fù)載。您可通過(guò)相關(guān)參數(shù)設(shè)定來(lái)設(shè)置 HO/LO 模式。
電 話(huà)：（同號(hào)）
單相交流 230 V 變頻器
單相交流 230 V 變頻器有三種外形尺寸可供選擇。
組件 | 額定輸出功率 | 額定輸入電流 | 額定輸出電流 | 訂貨號(hào) | |
|---|---|---|---|---|---|
不帶濾波器 | 帶濾波器 | ||||
FSAA （不帶風(fēng)扇） | 0.12 kW | 2.3 A | 0.9 A | 6SL3210-5BB11-2UV1 | 6SL3210-5BB11-2BV1 |
0.25 kW | 4.5 A | 1.7 A | 6SL3210-5BB12-5UV1 | 6SL3210-5BB12-5BV1 | |
0.37 kW | 6.2 A | 2.3 A | 6SL3210-5BB13-7UV1 | 6SL3210-5BB13-7BV1 | |
FSAB （不帶風(fēng)扇） | 0.55 kW | 7.7 A | 3.2 A | 6SL3210-5BB15-5UV1 | 6SL3210-5BB15-5BV1 |
0.75 kW | 10 A | 4.2 A | 6SL3210-5BB17-5UV1 | 6SL3210-5BB17-5BV1 | |
FSA （不帶風(fēng)扇） | 0.12 kW | 2.3 A | 0.9 A | 6SL3210-5BB11-2UV0 | 6SL3210-5BB11-2AV0 |
0.25 kW | 4.5 A | 1.7 A | 6SL3210-5BB12-5UV0 | 6SL3210-5BB12-5AV0 | |
0.37 kW | 6.2 A | 2.3 A | 6SL3210-5BB13-7UV0 | 6SL3210-5BB13-7AV0 | |
0.55 kW | 7.7 A | 3.2 A | 6SL3210-5BB15-5UV0 | 6SL3210-5BB15-5AV0 | |
0.75 kW | 10 A | 3.9 A | 6SL3210-5BB17-5UV0 | 6SL3210-5BB17-5AV0 | |
FSA （帶一個(gè)風(fēng)扇） | 0.75 kW | 10 A | 4.2 A | 6SL3210-5BB18-0UV0 | 6SL3210-5BB18-0AV0 |
FSB （帶一個(gè)風(fēng)扇） | 1.1 kW | 14.7 A | 6.0 A | 6SL3210-5BB21-1UV0 | 6SL3210-5BB21-1AV0 |
1.5 kW | 19.7 A | 7.8 A | 6SL3210-5BB21-5UV0 | 6SL3210-5BB21-5AV0 | |
FSC （帶一個(gè)風(fēng)扇） | 2.2 kW | 27.2 A | 11 A | 6SL3210-5BB22-2UV0 | 6SL3210-5BB22-2AV0 |
3.0 kW | 32 A | 13.6 A | 6SL3210-5BB23-0UV0 | 6SL3210-5BB23-0AV0 | |
V20變頻器銘牌：
V20變頻器的安裝方向及安裝間距：
變頻器必須安裝在封閉的電氣操作區(qū)域或控制電柜內(nèi)。
安裝方向
將變頻器垂直安裝在非易燃的平坦表面上。
安裝間距
上部 | ≥ 100 mm |
下部 | ≥100 mm（外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不帶風(fēng)扇的外形尺寸 A） ≥ 85 mm（帶風(fēng)扇的外形尺寸 A） |
側(cè)面 | ≥ 0 mm |
電 話(huà)：（同號(hào)）
V20與PLC通訊：
SINAMICS V20可通過(guò)RS485接口的USS協(xié)議與西門(mén)子PLC進(jìn)行通訊。 您可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置為RS485接口選擇USS或者M(jìn)ODBUS RTU協(xié)議。 USS為默認(rèn)總線(xiàn)設(shè)置。 建議使用屏蔽雙絞線(xiàn)作為RS485通訊電纜。
必須在位于總線(xiàn)一端的裝置的總線(xiàn)端子（P+，N-）之間連接一個(gè)120 R的總線(xiàn)終端電阻、在位于總線(xiàn)另一端的裝置的總線(xiàn)端子之間連接一個(gè)終端網(wǎng)絡(luò)。 終端網(wǎng)絡(luò)由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。 配套的終端網(wǎng)絡(luò)可至西門(mén)子經(jīng)銷(xiāo)商處購(gòu)買(mǎi)。
V20變頻器的USS通訊：
概述
一個(gè) PLC（主站）通過(guò)串行鏈路zui多可連接 31 個(gè)變頻器（從站）并通過(guò) USS 串行總線(xiàn)協(xié)議對(duì)其進(jìn)行控制。從站只有先經(jīng)主站發(fā)起后才能發(fā)送數(shù)據(jù)，因此各個(gè)從站之間不能直接進(jìn)行信息傳送。
消息發(fā)送格式如下（半雙工通訊）：
- 響應(yīng)延遲時(shí)間：20 ms
- 開(kāi)始延遲時(shí)間：取決于波特率（2 字符串的zui小運(yùn)行時(shí)間：0.12 至 2.3 ms）
- 消息傳送順序：
- - 主站輪詢(xún)從站 1，從站 1 響應(yīng)
- - 主站輪詢(xún)從站 2，從站 2 響應(yīng)
- 以下固定的成幀字符不可更改：
- - 8個(gè)數(shù)據(jù)位
- - 1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位
- - 1 個(gè)或 2 個(gè)停止位
縮寫(xiě) | 含義 | 長(zhǎng)度 | 注釋 |
|---|---|---|---|
STX | 正文開(kāi)始 | ASCII字符 | 02 hex |
LGE | 報(bào)文長(zhǎng)度 | 1字節(jié) | 包含報(bào)文長(zhǎng)度 |
ADR | 地址 | 1字節(jié) | 包含從站地址和報(bào)文類(lèi)型（二進(jìn)制碼） |
1. ...... n. | 有用字符 | 每字符1字節(jié) | 有用數(shù)據(jù)，其內(nèi)容與請(qǐng)求相關(guān) |
BCC | 塊校驗(yàn)字符 | 1字節(jié) | 數(shù)據(jù)安全字符 |
請(qǐng)求與響應(yīng)ID
請(qǐng)求與響應(yīng) ID 被寫(xiě)入 USS 報(bào)文 PKW（參數(shù) ID 值）部分的第 12 到 15 位中。
請(qǐng)求 ID（主站 → 從站）
請(qǐng)求 ID | 描述 | 響應(yīng) ID | |
|---|---|---|---|
正 | 負(fù) | ||
0 | 無(wú)請(qǐng)求 | 0 | 7/8 |
1 | 請(qǐng)求參數(shù)值 | 1/2 | 7/8 |
2 | 改變參數(shù)值（字） | 1 | 7/8 |
3 | 改變參數(shù)值（雙字） | 2 | 7/8 |
4 | 請(qǐng)求說(shuō)明元素 | 3 | 7/8 |
6 | 請(qǐng)求參數(shù)值（數(shù)組） | 4/5 | 7/8 |
7 | 改變參數(shù)值（數(shù)組，字） | 4 | 7/8 |
8 | 改變參數(shù)值（數(shù)組，雙字） | 5 | 7/8 |
9 | 數(shù)組元素的請(qǐng)求數(shù)量 | 6 | 7/8 |
11 | 改變參數(shù)值（數(shù)組，雙字）并存入 EEPROM 中 | 5 | 7/8 |
12 | 改變參數(shù)值（數(shù)組，字）并存入 EEPROM 中 | 4 | 7/8 |
13 | 改變參數(shù)值（雙字）并存入 EEPROM 中 | 2 | 7/8 |
14 | 改變參數(shù)值（字）并存入 EEPROM 中 | 1 | 7/8 |
請(qǐng)求 ID（從站 → 主站）
響應(yīng) ID | 描述 |
|---|---|
0 | 無(wú)響應(yīng) |
1 | 傳送參數(shù)值（字） |
2 | 傳送參數(shù)值（雙字） |
3 | 傳送說(shuō)明元素 |
4 | 傳送參數(shù)值（數(shù)組，字） |
5 | 傳送參數(shù)值（數(shù)組，雙字） |
6 | 數(shù)組元素的傳送數(shù)量 |
7 | 請(qǐng)求無(wú)法處理，任務(wù)不能執(zhí)行（帶故障號(hào)） |
8 | PKW 接口無(wú)主站控制器狀態(tài)/無(wú)參數(shù)更改權(quán)限 |
響應(yīng)ID 7故障號(hào)（請(qǐng)求無(wú)法處理）
編號(hào) | 描述 |
|---|---|
0 | 非法 PNU（非法參數(shù)號(hào)；參數(shù)號(hào)不可用） |
1 | 參數(shù)值不能更改（只讀參數(shù)） |
2 | 超出上/下極限值（超限） |
3 | 錯(cuò)誤子下標(biāo) |
4 | 無(wú)數(shù)組 |
5 | 參數(shù)類(lèi)型錯(cuò)誤/數(shù)據(jù)類(lèi)型不正確 |
6 | 不允許設(shè)置（參數(shù)值只能復(fù)位為零） |
7 | 說(shuō)明元素為只讀，不可更改 |
9 | 說(shuō)明數(shù)據(jù)不可用 |
10 | 訪(fǎng)問(wèn)組不正確 |
11 | 無(wú)參數(shù)更改權(quán)限。見(jiàn)參數(shù)P0927。狀態(tài)必須為主站控制。 |
12 | 密碼不正確 |
17 | 變頻器在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下不允許處理請(qǐng)求 |
18 | 其他錯(cuò)誤 |
20 | 非法值。由于其他原因（參數(shù)有預(yù)定義單一值）不允許對(duì)極限值范圍內(nèi)的參數(shù)值進(jìn)行更改 |
101 | 參數(shù)當(dāng)前未激活；參數(shù)在當(dāng)前變頻器狀態(tài)下無(wú)功能 |
102 | 通訊通道寬度不足以響應(yīng)；取決于變頻器的PKW號(hào)以及有用數(shù)據(jù)的zui大長(zhǎng)度 |
104 | 非法參數(shù)值 |
105 | 參數(shù)有下標(biāo) |
106 | 請(qǐng)求未包括/任務(wù)不支持 |
109 | PKW請(qǐng)求訪(fǎng)問(wèn)超時(shí)/超過(guò)重試次數(shù)/等待CPU端響應(yīng) |
110 | 參數(shù)值不能更改（參數(shù)被鎖定） |
200/201 | 超出已變更的上/下極限值 |
202/203 | BOP無(wú)顯示 |
204 | 可用訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限不涉及參數(shù)更改 |
300 | 數(shù)組元素不* |
變頻器基本設(shè)置
參數(shù) | 功能 | 設(shè)置 |
|---|---|---|
P0010 | 調(diào)試參數(shù) | = 30:恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置 |
P0970 | 工廠(chǎng)復(fù)位 | 可設(shè)為以下值： = 1:復(fù)位所有參數(shù)（不包括用戶(hù)默認(rèn)設(shè)置）至默認(rèn) 值 = 21:復(fù)位所有參數(shù)及用戶(hù)默認(rèn)設(shè)置至工廠(chǎng)復(fù)位狀態(tài) 說(shuō)明：參數(shù) P2010、P2011、P2023 的值不受工廠(chǎng)復(fù)位影響，仍保持原值。 |
P0003 | 用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)別 | = 3 |
P0700 | 選擇命令源 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊 工廠(chǎng)缺省值：1（操作面板） |
P1000 | 頻率設(shè)定值選擇 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊 工廠(chǎng)缺省值：1（MOP 設(shè)定值） |
P2023 | RS485協(xié)議選擇 | = 1:USS（工廠(chǎng)缺省值） 說(shuō)明：在更改 P2023 后，須對(duì)變頻器重新上電。在此過(guò)程中，請(qǐng)?jiān)谧冾l器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過(guò) PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過(guò) P0971 保存到 EEPROM 中。 |
P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可設(shè)為以下值： = 6:9600 bps（工廠(chǎng)缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps |
P2011[0] | USS地址 | 設(shè)置變頻器的*地址。 范圍：0 至 31（工廠(chǎng)缺省值：0） |
P2012[0] | USS PZD（過(guò)程數(shù)據(jù)）長(zhǎng)度 | 定義USS報(bào)文的PZD部分中16位字的數(shù)量。 范圍：0 至 8（工廠(chǎng)缺省值：2） |
P2013[0] | USS PKW（參數(shù) ID 值）長(zhǎng)度 | 定義 USS 報(bào)文的 PKW 部分中 16 位字的數(shù)量。 可設(shè)為以下值： = 0, 3, 4:0、3或4個(gè)字 = 127:變量長(zhǎng)度（工廠(chǎng)缺省值） |
P2014[0] | USS / MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間[ms] | 時(shí)間設(shè)為 0 時(shí)不發(fā)生故障（即看門(mén)狗被禁止）。 |
r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì) | 無(wú)論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報(bào)告 RS485 上的報(bào)文信息狀態(tài)。 |
r2018[0...7] | CO：通過(guò)RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 顯示通過(guò) RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過(guò)程數(shù)據(jù)。 |
P2019[0...7] | CI：通過(guò)RS485上的USS / MODBUS發(fā)送的PZD | 顯示通過(guò) RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的過(guò)程數(shù)據(jù)。 |
P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗(yàn) | 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文的奇偶校驗(yàn)。 可設(shè)為以下值： = 0:無(wú)奇偶校驗(yàn) = 1:奇校驗(yàn) = 2:偶校驗(yàn) |
P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文中的停止位數(shù)。 可設(shè)為以下值： = 1:1 個(gè)停止位 = 2:2 個(gè)停止位
|
V20變頻器的MODBUS通訊：
在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發(fā)起通訊，從站應(yīng)答。主站可使用兩種方式向從站發(fā)送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個(gè)從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。 電 話(huà)：（同號(hào)）
當(dāng)從站被尋址并收到消息后，可以通過(guò)功能代碼得知要執(zhí)行的任務(wù)。從站接收的某些數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)由功能代碼定義的任務(wù)。此外還包含一個(gè)用于錯(cuò)誤檢測(cè)的 CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）碼。
MODBUS 從站在接收并處理一個(gè)單播消息之后會(huì)發(fā)送應(yīng)答，此前提是接收的消息中未檢測(cè)到錯(cuò)誤。如果發(fā)生處理錯(cuò)誤，從站會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤消息進(jìn)行應(yīng)答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位以及 1 個(gè)或 2 個(gè)停止位。
支持的功能代碼
SINAMICS V20僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請(qǐng)求，從站會(huì)返回錯(cuò)誤消息。
FC3 - 讀保持寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0 x 03 時(shí)，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC3 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器數(shù)量。
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | 字節(jié) 6 | 字節(jié) 7 | 字節(jié) 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x03） | 起始地址 | 寄存器數(shù) | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
變頻器的響應(yīng)
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | ... | 字節(jié) N*2 - 1 | 字節(jié) N*2 | 字節(jié) N*2 + 1 | 字節(jié) N*2 + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x03） | 字節(jié)數(shù) | 寄存器 1 的值 | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||||
FC6 - 寫(xiě)單一寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x06 時(shí)，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC6 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器值。
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | 字節(jié) 6 | 字節(jié) 7 | 字節(jié) 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x06） | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
變頻器的響應(yīng)
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | 字節(jié) 6 | 字節(jié) 7 | 字節(jié) 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x06） | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
FC16 - 寫(xiě)多寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x10 時(shí)，則為 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC16 有 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)：2 字節(jié)為寄存器的起始地址；2字節(jié)為寄存器數(shù)量；1字節(jié)為字節(jié)計(jì)數(shù)；N字節(jié)為寄存器值。
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | 字節(jié) 6 | 字節(jié) 7 | ... | 字節(jié) N - 1 | 字節(jié) N | 字節(jié) N + 1 | 字節(jié) N + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x10） | 起始地址 | 寄存器數(shù) | 字節(jié)數(shù) | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | ||||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||||
變頻器的響應(yīng)
字節(jié) 1 | 字節(jié) 2 | 字節(jié) 3 | 字節(jié) 4 | 字節(jié) 5 | 字節(jié) 6 | 字節(jié) 7 | 字節(jié) 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x10） | 起始地址 | 寄存器數(shù) | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
異常響應(yīng)
如果在 MODBUS 請(qǐng)求處理時(shí)檢測(cè)到錯(cuò)誤，從站會(huì)返回請(qǐng)求的功能代碼進(jìn)行響應(yīng)，但數(shù)據(jù)域中只包含功能代碼的zui高位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測(cè)到的任何錯(cuò)誤都不會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)，因?yàn)樗袕恼静荒芡瑫r(shí)進(jìn)行響應(yīng)。
如果在接收到的消息中檢測(cè)到錯(cuò)誤（例如，奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、CRC 錯(cuò)誤等），從站不會(huì)向主站發(fā)送響應(yīng)。
請(qǐng)注意，如果收到帶有 FC16 的請(qǐng)求且其中包含一個(gè)變頻器無(wú)法執(zhí)行的寫(xiě)指令（包括向零條目中寫(xiě)入），從站即使發(fā)送異常響應(yīng)也仍然會(huì)執(zhí)行其他有效的寫(xiě)指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：
異常代碼 | MODBUS名稱(chēng) | 含義 |
|---|---|---|
01 | 非法能代碼 | 不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16 |
02 | 非法數(shù)據(jù)地址 | 查詢(xún)無(wú)效地址。 |
03 | 非法數(shù)據(jù)值 | 識(shí)別到無(wú)效的數(shù)據(jù)值。 |
04 | 從站裝置故障 | 從站裝置在進(jìn)行處理操作時(shí)發(fā)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤。 |
下表列出了異常代碼所對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤情況：
錯(cuò)誤描述 | 異常代碼 |
|---|---|
未知功能代碼 | 01 |
讀寄存器，不在范圍內(nèi) | 02 |
寫(xiě)寄存器，不在范圍內(nèi) | 02 |
過(guò)多寄存器（>125）的讀請(qǐng)求 | 03 |
過(guò)多寄存器（>123）的寫(xiě)請(qǐng)求 | 03 |
消息長(zhǎng)度不正確 | 03 |
向只讀寄存器中寫(xiě)入 | 04 |
寫(xiě)寄存器，參數(shù)訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤 | 04 |
讀寄存器，參數(shù)管理器錯(cuò)誤 | 04 |
向零條目中寫(xiě)入 | 04 |
未知錯(cuò)誤 | 04 |
變頻器基本設(shè)置
參數(shù) | 功能 | 設(shè)置 |
|---|---|---|
P0010 | 調(diào)試參數(shù) | = 30:恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置 |
P0970 | 工廠(chǎng)復(fù)位 | 可設(shè)為以下值： = 1:復(fù)位所有參數(shù)（不包括用戶(hù)默認(rèn)設(shè)置）至默認(rèn) 值 = 21:復(fù)位所有參數(shù)及用戶(hù)默認(rèn)設(shè)置至工廠(chǎng)復(fù)位狀態(tài) 說(shuō)明：參數(shù) P2010、P2021、P2023 的值不受工廠(chǎng)復(fù)位影響。 |
P0003 | 用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)別 | = 3 |
P0700 | 選擇命令源 | = 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通訊 工廠(chǎng)缺省值：1（操作面板） |
P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可設(shè)為以下值： = 6:9600 bps（工廠(chǎng)缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... =12：115200 bps |
P2014[0] | USS / MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間[ms] | 時(shí)間設(shè)為 0 時(shí)不發(fā)生故障（即看門(mén)狗被禁止）。 |
P2021 | Modbus地址 | 設(shè)置變頻器的*地址。 范圍：1 至 247（工廠(chǎng)缺省值：1） |
P2022 | Modbus應(yīng)答超時(shí)[ms] | 范圍：0 至 10000（工廠(chǎng)缺省值：1000） |
P2023 | RS485協(xié)議選擇 | = 2:Modbus 工廠(chǎng)缺省值：1（USS） 說(shuō)明：在更改 P2023 后，須對(duì)變頻器重新上電。在此過(guò)程中，請(qǐng)?jiān)谧冾l器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過(guò) PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過(guò) P0971 保存到 EEPROM 中。 |
r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì) | 無(wú)論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報(bào)告 RS485 上的報(bào)文信息狀態(tài)。 |
r2018[0...7] | CO：通過(guò)RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 顯示通過(guò) RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過(guò)程數(shù)據(jù)。 |
P2019[0...7] | CI：通過(guò)RS485上的USS / MODBUS發(fā)送的PZD | 顯示通過(guò) RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的過(guò)程數(shù)據(jù)。 |
P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗(yàn) | 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文的奇偶校驗(yàn)。 可設(shè)為以下值： = 0:無(wú)奇偶校驗(yàn) = 1:奇校驗(yàn) = 2:偶校驗(yàn) |
P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文中的停止位數(shù)。 可設(shè)為以下值： = 1:1 個(gè)停止位 = 2:2 個(gè)停止位 |
映射表
下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的寄存器。“訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分別代表讀、寫(xiě)、讀/寫(xiě)。
HSW（轉(zhuǎn)速設(shè)定值）、HIW（實(shí)際轉(zhuǎn)速）、STW（控制字）、ZSW（狀態(tài)字）為控制數(shù)據(jù)。更多詳情請(qǐng)參見(jiàn)“參數(shù)列表”章節(jié)的參數(shù) r2018 和 P2019。
寄存器編號(hào) | 描述 | 訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍或開(kāi)/關(guān)文本 | 讀取 | 寫(xiě)入 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
變頻器 | MODBUS | ||||||||
0 | 40001 | 看門(mén)狗時(shí)間 | R/W | ms | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
1 | 40002 | 看門(mén)狗動(dòng)作 | R/W | - | 1 | - | - | - | |
2 | 40003 | 基準(zhǔn)頻率 | R/W | % | 100 | 0.00 - 100.00 | HSW | HSW | |
3 | 40004 | 運(yùn)行使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:3 | STW:3 | |
4 | 40005 | 正向/方向命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:11 | STW:11 | |
5 | 40006 | 啟動(dòng)命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:0 | STW:0 | |
6 | 40007 | 故障確認(rèn) | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:7 | STW:7 | |
7 | 40008 | PID 設(shè)定值參考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
8 | 40009 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
9 | 40010 | 電流極限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
10 | 40011 | 加速時(shí)間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
11 | 40012 | 減速時(shí)間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
12 | 40013 | （保留） | |||||||
13 | 40014 | 數(shù)字量輸出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
14 | 40015 | 數(shù)字量輸出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
15 | 40016 | 基準(zhǔn)頻率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 550.00 | P2000 | P2000 | |
16 | 40017 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
17 | 40018 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
18 | 40019 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
19 | 40020 | 積分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
20 | 40021 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
21 | 40022 | 反饋增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
22 | 40023 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.00 | P2265 | P2265 | |
23 | 40024 | 頻率輸出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
24 | 40025 | 轉(zhuǎn)速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
25 | 40026 | 電流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
26 | 40027 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
27 | 40028 | 功率實(shí)際值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
28 | 40029 | 總能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
29 | 40030 | 直流母線(xiàn)電壓 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
30 | 40031 | 參考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
31 | 40032 | 額定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
32 | 40033 | 電壓輸出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
33 | 40034 | 正向/反向 | R | - | 1 | FWD | REV | ZSW:14 | ZSW:14 |
34 | 40035 | 停止/運(yùn)行 | R | - | 1 | 停止 | 運(yùn)行 | ZSW:2 | ZSW:2 |
35 | 40036 | zui大頻率運(yùn)行 | R | - | 1 | zui大 | 否 | ZSW:10 | ZSW:10 |
36 | 40037 | 控制方式 | R | - | 1 | 串行 | 本地 | ZSW:9 | ZSW:9 |
37 | 40038 | 使能 | R | - | 1 | ON | OFF | ZSW:0 | ZSW:0 |
38 | 40039 | 運(yùn)行準(zhǔn)備就緒 | R | - | 1 | 就緒 | OFF | ZSW:1 | ZSW:1 |
39 | 40040 | 模擬量輸入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
40 | 40041 | 模擬量輸入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
41 | 40042 | 模擬量輸出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
43 | 40044 | 實(shí)際頻率 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | HIW | HIW | |
44 | 40045 | PID 設(shè)定值輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
45 | 40046 | PID 輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
46 | 40047 | PID 反饋 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
47 | 40048 | 數(shù)字量輸入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
48 | 40049 | 數(shù)字量輸入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
49 | 40050 | 數(shù)字量輸入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
50 | 40051 | 數(shù)字量輸入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
53 | 40054 | 故障 | R | - | 1 | 故障 | OFF | ZSW:3 | ZSW:3 |
54 | 40055 | zui后一個(gè)故障 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
55 | 40056 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
56 | 40057 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
57 | 40058 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
58 | 40059 | 報(bào)警 | R | - | 1 | 報(bào)警 | OK | ZSW:7 | ZSW:7 |
59 | 40060 | zui后一個(gè)報(bào)警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110 | r2110 | |
60 | 40061 | 變頻器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
61 | 40062 | 變頻器型號(hào) | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
99 | 40100 | STW | R/W | - | 1 | PZD 1 | PZD 1 | ||
100 | 40101 | HSW | R/W | - | 1 | PZD 2 | PZD 2 | ||
109 | 40110 | ZSW | R | - | 1 | PZD 1 | PZD 1 | ||
110 | 40111 | HIW | R | - | 1 | PZD 2 | PZD 2 | ||
199 | 40200 | 數(shù)字量輸出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
200 | 40201 | 數(shù)字量輸出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
219 | 40220 | 模擬量輸出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
239 | 40240 | 數(shù)字量輸入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
240 | 40241 | 數(shù)字量輸入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
241 | 40242 | 數(shù)字量輸入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
242 | 40243 | 數(shù)字量輸入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
259 | 40260 | 模擬量輸入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
260 | 40261 | 模擬量輸入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
299 | 40300 | 變頻器型號(hào) | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
300 | 40301 | 變頻器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
319 | 40320 | 額定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
320 | 40321 | 電流極限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
321 | 40322 | 加速時(shí)間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
322 | 40323 | 減速時(shí)間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
323 | 40324 | 基準(zhǔn)頻率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 650.0 | P2000 | P2000 | |
339 | 40340 | 參考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
340 | 40341 | 轉(zhuǎn)速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
341 | 40342 | 頻率輸出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
342 | 40343 | 電壓輸出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
343 | 40344 | 直流母線(xiàn)電壓 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
344 | 40345 | 電流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
345 | 40346 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
346 | 40347 | 功率實(shí)際值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
347 | 40348 | 總能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
348 | 40349 | 手動(dòng)/自動(dòng) | R | - | 1 | 手動(dòng) | 自動(dòng) | r0807 | r0807 |
399 | 40400 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
400 | 40401 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
401 | 40402 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
402 | 40403 | 故障 4 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
403 | 40404 | 故障 5 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[4] | r0947[4] | |
404 | 40405 | 故障 6 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[5] | r0947[5] | |
405 | 40406 | 故障 7 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[6] | r0947[6] | |
406 | 40407 | 故障 8 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[7] | r0947[7] | |
407 | 40408 | 報(bào)警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110[0] | r2110[0] | |
498 | 40499 | 參數(shù)錯(cuò)誤代碼 | R | - | 1 | 0 - 254 | - | - | |
499 | 40500 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
500 | 40501 | PID 設(shè)定值參考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
509 | 40510 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.0 | P2265 | P2265 | |
510 | 40511 | 反饋增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
511 | 40512 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
512 | 40513 | 積分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
513 | 40514 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
514 | 40515 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
515 | 40516 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
519 | 40520 | PID 設(shè)定值輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
520 | 40521 | PID 反饋 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
521 | 40522 | PID 輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
549 | 40550 | 參數(shù)號(hào) | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
550 | 40551 | 參數(shù)下標(biāo) | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
551 | 40552 | 預(yù)留 | RO | - | - | - | - | - | |
553 | 40554 | 參數(shù)高位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
554 | 40555 | 參數(shù)低位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
557 | 40558 | 參數(shù)高位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
558 | 40559 | 參數(shù)低位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
編程舉例
以下程序?yàn)橛?jì)算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。
unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)
{
unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;
crc = 0xFFFF;
for ( i = 0; i < length; i++ )
{
temp_int = (unsigned char) *buffer++;
crc ^= temp_int;
for ( j = 0; j < 8; j++ )
{
temp_bit = crc & 0x0001;
crc >>= 1;
if ( temp_bit != 0 )
crc ^= 0xA001;
}
