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MINAS A5家族

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱蘇州鎰升機器人科技有限公司
品牌
型號MINASA5家
所在地蘇州市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2024/12/15 8:28:15
訪問次數(shù)43

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公司介紹主營產(chǎn)品

蘇州鎰升機器人科技有限公司（以下簡稱蘇州鎰升）成立于2002年，注冊資本2333.33萬元，實收資本2333.33萬元。2013年以來公司發(fā)展迅速，2017年申辦獲得企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)，并通過了IS09001質(zhì)量管理體系認證，擁有35項，其中：發(fā)明1個、實用新型26項、軟件著作權(quán)8項。蘇州鎰升致力于工業(yè)機器人、工業(yè)滑臺等自動化核心產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用、銷售與服務(wù)，包括工業(yè)機器人解決方案及技術(shù)服務(wù)、工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于消費電子、汽車電子、新能源鋰電、光伏、半導(dǎo)體等領(lǐng)域。截止2023年，我們累積了10萬余套工業(yè)機器人精密組裝、軟件開發(fā)及設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗。蘇州鎰升與眾多世界500強企業(yè)建立了相互信賴的長期合作關(guān)系，每年參與手機品牌新機型的開發(fā)應(yīng)用組裝、檢測等制造設(shè)備的技術(shù)支持、量產(chǎn)調(diào)試以及擴展、升級與改造等服務(wù)。蘇州鎰升是EPSON工業(yè)機器人的認證經(jīng)銷商和增值方案商，也是自動化器件廠商SMC氣動產(chǎn)品、Panasonic傳感器產(chǎn)品、Akribis直線電機等在中國重要的合作伙伴。服務(wù)智能工廠，助力中國智造——蘇州鎰升致力于為中國智能制造2025提供自動化核心產(chǎn)品，立志成為中國小型精密機器人行業(yè)的技術(shù)專家，勇做行業(yè)的。

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MINAS A5家族

MINAS A5家族產(chǎn)品信息

特點

發(fā)揮機器潛能的伺服電機全

適用國際標準CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC

詳細信息

特點

快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列

實現(xiàn)快速且正確的操作高速響應(yīng)·高精度定位

采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時，在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。

采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因為前饋控制與反饋控制可以分別調(diào)整，針對指令“縮短”和通過縮短抑制振動的“減小”，縮短了整定時間，實現(xiàn)低振動化。實現(xiàn)了電子零部件實裝機的生產(chǎn)節(jié)拍高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業(yè)用機器人能夠快速流暢地運行。

簡單快速設(shè)定調(diào)整時間是以往的^※約1/5

操作性大幅度提高，能簡單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動時，需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」。使畫面更加清晰。

搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。當(dāng)裝置剛性低時能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動設(shè)定調(diào)整的各種增益。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

提高生產(chǎn)效率實現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz

比以往^※速度提高1.15倍
實現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz?？梢愿焖俚膭幼鳎M一步提高生產(chǎn)效率。

※ 與本公司以往制品A5系列相比較。

1.【快速！】

響應(yīng)頻率2.0kHz！（A5 A5E）

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、包裝機等
適用事例		想縮短定位整定時間時/想在低剛性下提高增益時

速度響應(yīng)頻率達到2.0 kHz！
通過開發(fā)的LSI高運算速度,同時具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。通過提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達到更快的速度。另外，由于響應(yīng)延遲減少，設(shè)備很難產(chǎn)生振動。

20 bit 1圈 104萬脈沖（增量式規(guī)格時）

適用設(shè)備		點膠機、印刷機、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例		想使其動作順暢時/降低定位整定時的振動/提高同步精度時

動作順暢，停止時的振動低！
縮短高精度定位時間！
采用的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖，20 bit增量式編碼器。

〈M□ME電機〉低齒槽轉(zhuǎn)矩
（包含MSMD，MHMD，MDME11.0kW，15.0kW）

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、工作機、紡織機械等
適用事例		想使其動作順暢時/想改善加工粗度時

通過采用低齒槽，實現(xiàn)行業(yè)的速度穩(wěn)定性！
電機采用10極轉(zhuǎn)子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了低齒槽。且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。

半/全閉環(huán)?輸入、輸出脈沖4 Mpps

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、工作機等
適用事例		想改善精度/加工粗度時

可對應(yīng)行業(yè)的高性能定位分辨率指令
（為脈沖列指令時）。
指令輸入、反饋輸出都實現(xiàn)了4 Mpps的高速對應(yīng)。包括標準對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)和高速運轉(zhuǎn)。
（A5ⅡE, A5E不對應(yīng)全閉環(huán)控制）

2.【智能！】

多功能實時自動增益調(diào)整

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、食品機械、普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想簡單設(shè)定增益時/不花時間進行手動調(diào)整時

簡單安裝搭載了實時自動調(diào)整功能！
安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便可自動完成調(diào)整。
想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需改變1個參數(shù)值便可進行簡單的調(diào)整。如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進行更合適的的調(diào)整。搭載了當(dāng)伺服進入不穩(wěn)定的狀態(tài)時，能自動降低增益的自動控制振動功能，減少設(shè)備受損機率。另外，還備有垂直軸、摩擦力大（皮帶等）以及適合各種機構(gòu)的模式。
僅需選擇模式和剛性，便可簡單進行調(diào)整。

自動/手動陷波濾波器

適用設(shè)備		半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機、食品機械、普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時

簡單！搭載自動設(shè)定陷波濾波器！
不用進行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動，并且還能簡單地自動設(shè)定陷波濾波器。通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機械共振而產(chǎn)生的噪音和振動，從而實現(xiàn)快速響應(yīng)動作。
另外，還擁有4個陷波濾波器，設(shè)定頻率為50～5000 Hz,全部可進行深度調(diào)整。
（其中2個可與自動設(shè)定一起使用）

自動/手動?制振濾波器

適用設(shè)備		貼片機、食品機械、機器人、普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想降低設(shè)備的晃動時/想降低擺臂的振動時

簡單！搭載自動設(shè)定制振濾波器！
通過安裝支持軟件可自動設(shè)定制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的晃動。濾波器數(shù)量由以往機型中的2個增加到4個（同時使用2個），適用頻率擴大到1 Hz~200 Hz。

設(shè)備仿真

適用設(shè)備		貼片機、普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想通過仿真尋找增益時/想確認濾波器的效果時

簡單！搭載設(shè)備仿真！
以實際設(shè)備中獲得的頻率特性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在安裝支持軟件中配備了可模擬運轉(zhuǎn)設(shè)備的仿真。不必在設(shè)備上測試增益和各種濾波器的效果便可簡單確認。

3.【輕便！】

電機的小型化（新工藝/新開發(fā)鐵芯/新開發(fā)編碼器）

適用設(shè)備		機器人、貼片機、普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想降低設(shè)備晃動時/想降低擺臂的振動時

電機重量大幅度減輕、實現(xiàn)小型化！
分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工藝，并設(shè)計出全新的鐵芯，成功實現(xiàn)了電機小型化。與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1 kW以上的大型電機的重量相比以往減輕了10～25%（1～6 kg）。

〈例:MSM、MDM時〉

系列	A4	A5Ⅱ A5	輕量化
MSM 1 kW	4.5 kg	3.5 kg	▲1 kg
MSM 2 kW	6.5 kg	5.3 kg	▲1.2 kg
MDM 1 kW	6.8 kg	5.2 kg	▲1.6 kg
MDM 2 kW	10.6 kg	8.0 kg	▲2.6 kg

4.【放心！】

符合安全標準

適用設(shè)備		半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、普通生產(chǎn)機械等/面向歐洲的普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想對應(yīng)安全標準/去除安全中必要的電磁接觸器

符合歐洲安全標準！
備有不經(jīng)過電機電源斷路器軟件的獨立雙重電路。通過機器的低電壓指令對應(yīng)，無需切斷電機電源所需的電磁接觸器。（最后必須向認證機構(gòu)確認）

低噪音

適用設(shè)備		半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、貼片機、面向歐洲出口的普通生產(chǎn)機械等
適用事例		想對應(yīng)EMC指令

符合歐洲EMC指令，支持設(shè)備的規(guī)格對應(yīng)
與抑制輻射噪音的以往機型A4相比，又減少了3 dB以上的噪音。
（以往機型A4也符合EMC指令）

符合IP67電機（訂購產(chǎn)品）