箱裝碼垛機(jī)應(yīng)用
箱裝碼垛機(jī)應(yīng)用
工作流程:
原料--物料輸送線--自動檢重稱--機(jī)器人裝箱--滿箱輸送--稱重剔除--自動封箱機(jī)--打包捆扎機(jī)--碼垛--轉(zhuǎn)運(yùn)入庫
設(shè)備參數(shù):
負(fù)載:250kg
臂展:3150mm
軸數(shù):4
電源:5A/250VAC,50/60Hz
角度范圍 | J1軸 | ±180度 |
J2軸 | +85度/-42度 | |
J3軸 | +120度/-20度 | |
J4軸 | ±300度 |
碼垛機(jī)應(yīng)用現(xiàn)場使用可根據(jù)客戶產(chǎn)品以及碼垛需求非標(biāo)定制,IRB 66O是一款專用堆垛機(jī)器人,其速度到達(dá)距離和有效載荷在同類產(chǎn)品的市場上。超高速4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、3.15米到達(dá)距離加上250kg 的有效載荷,使IRB660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。IRB 660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動性能使IRB 660的周期時間明顯短于同類竟?fàn)幃a(chǎn)品。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg 版兩種版本,前者能全速搬運(yùn)180kg 有效載荷,后者則可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。IRB 660的到達(dá)距離十分出眾,滿負(fù)荷工作時可同時操作4條進(jìn)料傳送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660的通用性、到達(dá)距離和承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)的需求。