NJ系列 NJ301 CPU單元 | |||||
機械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具備的安全性、可靠性、維護性并重的新型控制器,8軸以下的小規(guī)??刂?nbsp; | |||||
一般規(guī)格 | |||||
項目 | NJ301-□□□□ | ||||
構(gòu)造 | 控制柜內(nèi)置型 | ||||
接地方法 | D種接地(第3種接地) | ||||
外形(高度×厚度×寬度) | 90mm (H)×90mm (D)×90mm (W) | ||||
重量 | 550g(含端蓋) | ||||
消耗電流 | DC5V 1.90A(含存儲卡、端蓋) | ||||
使用環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0~55℃ | |||
使用環(huán)境濕度 | 10~90%RH(不凝露) | ||||
大氣環(huán)境 | 無腐蝕性氣體 | ||||
保存環(huán)境溫度 | -20~75℃(不包括電池) | ||||
使用海拔 | 2,000m以下 | ||||
污染等級 | 污染等級2以下:符合JIS B3502、IEC61131-2標準 | ||||
抗干擾性能 | 符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線) | ||||
過電壓種類 | 類別Ⅱ:符合JIS B3502、IEC61131-2標準 | ||||
EMC抗擾度等級 | 區(qū)域B | ||||
耐振動 | 符合JIS 60068-2-6標準 | ||||
5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2 | |||||
X、Y、Z各方向 100分鐘 | |||||
(掃描時間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計100分鐘) | |||||
耐沖擊 | 符合JIS 60068-2-27標準 | ||||
147m/s2X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2) | |||||
電池 | 壽命 | 5年 25℃ | |||
使用型號 | CJ1W-BAT01 | ||||
適用標準 | 符合cULus、EC指令、NK、LR、KC * | ||||
* 適用于CPU單元Ver.1.01以上版本。 | |||||
性能規(guī)格 | |||||
項目 | NJ301- | ||||
1200 | 1100 | ||||
處理時間 | 指令執(zhí)行時間 | 梯形圖指令(LD·AND·OR·OUT) | 3.0ns~ | ||
算術(shù)指令(雙精度實數(shù)型) | 42ns~ | ||||
編程 | 程序容量 *1 | 規(guī)格 | 5MB | ||
數(shù) | POU定義數(shù) | 750 | |||
POU實例數(shù) | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時: 1500 | ||||
使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時: 3000 | |||||
變量容量 | 無保持屬 | 規(guī)格 | 2MB | ||
性 *2 | 變量數(shù)量 | 22500 | |||
有保持屬 | 規(guī)格 | 0.5MB | |||
性 *3 | 變量數(shù)量 | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時: 2500 | |||
使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時: 5000 | |||||
數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)類型的數(shù)量 | 1000 | |||
CJ單元用存儲器 | 通道I/O(CIO) | 6144 通道(0~6143) | |||
(可通過變量AT | 工件繼電器(WR) | 512 通道(W0~W511) | |||
進行) | 保持繼電器(HR) | 1536 通道(H0~H1535) | |||
數(shù)據(jù)存儲器(DM) | 32768 通道(D0~D32767) | ||||
擴展數(shù)據(jù)存儲器(EM) | 32768 通道×4BANK(E0_0~E3_32767) | ||||
單元構(gòu)成 | 可安裝的單元數(shù) | 每1機架(CPU機架或擴展機架) | 10 | ||
中CJ單元的數(shù) | |||||
系統(tǒng)整體的 | 40 | ||||
CJ單元數(shù) | |||||
擴展機架數(shù) | 3 | ||||
輸入輸出點數(shù) | CJ單元 | 2560 | |||
輸入輸出點數(shù) | |||||
電源(CPU機架 | 型號 | NJ-P□3001 | |||
或擴展機架) | 斷電確定 | AC電源 | 30~45ms | ||
時間 | DC電源 | 22~25ms | |||
運動 | 控制軸數(shù) | 控制軸數(shù) *4 | 15軸 | ||
控制 | 使用實軸數(shù) *5 | 8軸 | 4軸 | ||
單軸控制數(shù) *6 | 單軸15軸 | ||||
直線插補控制 | 每1軸組4軸 | ||||
軸數(shù) | |||||
圓弧插補控制軸數(shù) | 每1軸組2軸 | ||||
軸組數(shù) | 32組 | ||||
運動控制周期 | 與EtherCAT通信的過程數(shù)據(jù)通信周期相同 | ||||
凸輪 | 凸輪數(shù)據(jù) | 每1凸輪表的 | 65,535點 | ||
點數(shù) | 點數(shù) | ||||
所有凸輪表的 | 262,140點 | ||||
點數(shù) | |||||
凸輪表表數(shù) | 160表 | ||||
位置單位 | 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch | ||||
超調(diào) | 0.00、0.01 ~ 500.00% | ||||
外設(shè)(USB) | 支持服務(wù) | Sysmac Studio連接 | |||
端口 | 物理層 | USB2.0標準B型連接器 | |||
傳送距離 | 5m | ||||
內(nèi)置 | 物理層 | 10BASE-T/100BASE-TX | |||
EtherNet/IP | 介質(zhì)存取方式 | CSMA/CD | |||
端口 | 調(diào)制方式 | 基帶 | |||
拓撲結(jié)構(gòu) | 星形 | ||||
傳送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) | ||||
傳送介質(zhì) | 雙絞線電纜(帶屏蔽:STP):類別5、5e以上 | ||||
傳輸距離(集線器和節(jié)點之間的距離)值 | 100m | ||||
串聯(lián)連接數(shù)量 | 使用開關(guān)集線器時無限制 | ||||
CIP服務(wù): | 連接數(shù) | 32 | |||
標簽數(shù)據(jù)鏈接 | Packet間隔 *7 | 各連接可設(shè)定1~10,000ms(1ms 單位)*8 | |||
(周期鏈接通信) | 單元允許通信帶寬 | 3,000 pps*9 *10(含Heartbeat) | |||
標簽集數(shù) | 32 | ||||
標簽種類 | 網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM/EM | ||||
1連接(=1標簽集)的標簽數(shù) | 8(標簽集中包含控制器狀態(tài)時為7) | ||||
每1節(jié)點的鏈接數(shù)據(jù)容量 | 19,200字節(jié) | ||||
(所有標簽合計容量) | |||||
每1連接的數(shù)據(jù)容量 | 600字節(jié) | ||||
可登錄的標簽集數(shù) | 32(1連接=1標簽集) | ||||
1標簽集的容量 | 600字節(jié) | ||||
(標簽集中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié)) | |||||
多點傳送Packet過濾功能 *11 | 可 | ||||
內(nèi)置 | CIP信息服務(wù): | Class3(連接數(shù)) | 32(客戶端+服務(wù)器) | ||
EtherNet/IP | Explicit信息 | UCMM | 可同時通信的 | 32 | |
端口 | (非連接型) | 客戶端數(shù) | |||
可同時通信的 | 32 | ||||
服務(wù)器數(shù) | |||||
TCP Socket數(shù) | 30 *12 | ||||
內(nèi)置 | 通信標準 | IEC61158 Type12 | |||
EtherCAT | EtherCAT主站規(guī)格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) | |||
端口 | 物理層 | 100BASE-TX | |||
調(diào)制方式 | 基帶 | ||||
傳送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) | ||||
Duplex模式 | Auto | ||||
拓撲結(jié)構(gòu) | 線、菊花鏈、分支布線 | ||||
傳送介質(zhì) | 5類以上雙絞線電纜 | ||||
(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型) | |||||
節(jié)點間距離值 | 100m | ||||
從站數(shù) | 192 | ||||
過程數(shù)據(jù)的容量 | IN:5,736字節(jié) | ||||
OUT:5,736字節(jié) | |||||
但要在4幀(過程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi) | |||||
1從站的容量 | IN:1,434字節(jié) | ||||
OUT:1,434字節(jié) | |||||
通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs *13 | ||||
同步速度偏差 | 1μs以下 | ||||
內(nèi)置時鐘 | 環(huán)境溫度55℃:月差-3.5分~+0.5分 | ||||
環(huán)境溫度25℃:月差-1.5分~+1.5分 | |||||
環(huán)境溫度0℃ :月差-3分~+1分 | |||||
*1. 執(zhí)行對象、變量表(變量名等) 的容量。 | |||||
*2. 不含CJ單元用存儲器的CIO、WR。 | |||||
*3. 不含CJ單元用存儲器的HR、DM、EM。 | |||||
*4. 所有軸種類的合計。CPU單元低于Ver.1.05版本時為8軸(NJ301-1200) 、4軸(NJ301-1100)。 | |||||
*5. 軸種類為[伺服軸]或[編碼器軸],且軸使用被設(shè)定為[使用軸]的軸合計。 | |||||
*6. CPU單元低于Ver.1.05版本時為單軸8軸(NJ301-1200) 、單軸4軸(NJ301-1100)。 |
NJ301 CPU單元
參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 公司名稱珠海精誠通自動化設(shè)備有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地珠海市
- 廠商性質(zhì)其他
- 更新時間2023/8/21 16:00:17
- 訪問次數(shù)587
珠海精誠通自動化設(shè)備有限公司提供穩(wěn)定、節(jié)能環(huán)保自動化設(shè)備成立于2009年 OMRON歐姆龍、滑臺TOYO廣東總代理珠海精誠通自動化設(shè)備有限公司成立于2009年,是一家集自動化元件的代理銷售與維修、自動化設(shè)備設(shè)計制造、自動化工程安裝改造、機電工程安裝改造、自動化機械設(shè)備設(shè)計與制造的企業(yè)。 主營產(chǎn)品有:變頻器、可編程控制器(PLC)、觸摸屏、溫控器、傳感器、繼電器、伺服電機、各種按鈕開關(guān)、編碼器、編程電纜、磁力啟動器、電磁閥、電磁線圈、定時器、斷路器、高溫開關(guān)、固態(tài)繼電器、感應(yīng)器、過濾器、光纖、各種模塊低壓電器及氣動產(chǎn)品等。 我公司代理以下品牌:OMRON歐姆龍(代理編碼0C1016120);ABB低壓代理(經(jīng)銷商證書);滑臺TOYO代理(書)。為用戶創(chuàng)造價值,做優(yōu)秀供應(yīng)商本公司擁有經(jīng)驗豐富的專業(yè)技術(shù)人員,可為客戶提供自動化控制技術(shù)咨詢,工業(yè)自動化生產(chǎn)線設(shè)計及技術(shù)改 良,工程設(shè)計,制造及安裝。目前合作客戶有珠海光宇電池、紫鋼電子科技、珠海愛普科斯(TDK)、中山和佳醫(yī)療 設(shè)備等國內(nèi)外企業(yè)。 在企業(yè)的發(fā)展過程中,我公司始終堅持”為用戶創(chuàng)造價值,做優(yōu)秀供應(yīng)商”的理念,以“合理適用、品質(zhì)超群、服務(wù)優(yōu)良的原則,根據(jù)客戶的需求提供化的技術(shù)方案,提供可靠性、高效、安全、高性價比的產(chǎn)品。
機械手
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